DSY-RS 시리즈 저전압 DC 서보 드라이브는 표준 Modbus RTU 통신 프로토콜을 지원하여, Modbus 마스터가 단일 또는 다수의 파라미터를 읽거나 쓸 수 있습니다.
드라이브 내부 파라미터에 해당하는 Modbus 레지스터 주소는 다음 수식을 사용하여 계산합니다:
P(MmNn) = Mm × 256 + Nn
이 수식에서 Mm은 파라미터 그룹 번호를 나타내며, Nn은 해당 그룹 내의 파라미터 인덱스를 나타냅니다. 결과는 10진수 레지스터 주소입니다.
예를 들어, 위 그림에 표시된 Mm과 Nn의 관계를 사용하여 P00 그룹 파라미터를 계산하면:
P0000 = 0 × 256 + 0 = 0 (10진수). 0에 해당하는 16비트 주소는 0000입니다.
DSY-RS 시리즈 드라이브의 19개 파라미터 그룹(P00~P18)에 대한 모든 레지스터 주소는 동일한 방식으로 계산됩니다. 또 다른 예로, 파라미터 P1801의 주소는:
P1801 = 18 × 256 + 1 = 4609 (10진수). 4609를 16진수로 변환하면 1201이 됩니다.
주소 오프셋 관련 중요 사항:
일부 PLC 및 HMI는 Modbus 프로그래밍 시 실제 레지스터 주소 대신 레지스터 주소 + 1을 사용합니다. 이는 특정 PLC 및 HMI 제조사가 Modbus 구현 시 1-베이스 주소 지정 방식을 적용하여, 표준 0-베이스 Modbus 레지스터 주소에 1의 오프셋을 추가하기 때문입니다.
서보 드라이브와 Modbus 통신을 구성하기 전에, 마스터 장치가 0-베이스 주소 지정을 사용하는지 1-베이스 주소 지정을 사용하는지 확인하고, 올바른 파라미터 읽기/쓰기 작업을 위해 적절한 오프셋을 적용하십시오.