적합한 스테퍼 모터 드라이버 선택 방법

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Daniel Zhang

Aug 17, 2026에 마지막으로 업데이트 됨

호환되는 스테퍼 모터 드라이버를 선택하는 것은 가장 흔한 고객 문의 중 하나입니다. 아래 가이드라인은 현재 베스트셀러 스테퍼 모터 드라이버를 다루며, 올바른 선택을 돕기 위해 작성되었습니다.

오픈루프 스테퍼 드라이버의 경우:

모델 전압 범위 전류 범위 (PEAK) 전류 범위 (RMS) 적용 모터 (NEMA) 제어 모드
DM320T 10 - 30VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 Pulse
DM332T 10 - 30VDC 1.0 - 3.2A 0.71 - 2.29A 11, 14, 16, 17, 23 Pulse
DM422T 12 - 50VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 11, 14, 17 Pulse
DM420Y 18 - 36VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 Pulse
DM542T 18 - 50VDC 1.0 - 4.5A 0.71 - 3.2A 17, 23, 24 Pulse
DM542Y 20 - 50VDC 1.0 - 4.2A 0.71 - 3.0A 17, 23, 24 Pulse
DM556T 20 - 50VDC 1.8 - 5.6A 1.3 - 4.0A 23, 24, 34 Pulse
DM556Y 20 - 50VDC 1.7 - 5.6A 1.2 - 4.0A 23, 24, 34 Pulse
DM556EC 24 - 50VDC 0 - 5.6A 0 - 4.0A 23, 24, 34 EtherCAT
DM556RS 24 - 48VDC —— 0.1 - 5.6A 17, 23, 24 Modbus RS485
DM860T 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulse
DM860I 20 - 80VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulse
DM860Y 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulse
DM860EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6.0A 34 EtherCAT
DM882RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.2A —— 34 Modbus RS485
DM2282T 150 - 230VAC 2.2 - 8.2A 1.6 - 5.9A 42 Pulse
3DM2283T 176 - 253VAC 3.1 - 11.7A 2.1 - 8.3A 34, 42, 52 (3상 모터용) Pulse
ISC02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 Analog
ISC04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 Analog
ISC08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 Analog
ISD02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 Pulse
ISD04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 Pulse
ISD08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 Pulse
ISDT17-20 11 - 28VDC 0.6 - 2.0A —— 17 Pulse
ISDT23-45 11 - 36VDC 1.0 - 4.5A —— 23 Pulse

* 일부 모델의 경우 RMS 전류 값이 명시되어 있지 않습니다. 해당 드라이버의 경우 피크 전류 정격을 참조하시고, 자세한 사양은 제품 데이터시트를 확인해 주시기 바랍니다.

클로즈드루프 스테퍼 드라이버의 경우:

모델 전압 범위 전류 범위 (PEAK) 전류 범위 (RMS) 적용 모터 (NEMA) 제어 모드
CL42T-V41 24 - 48VDC 0 - 3.0A 0.6 - 2A 11, 14, 17 Pulse
CL57Y 24 - 50VDC 0 - 7.0A 0 - 5A 17, 23, 24 Pulse
CL57EC 24 - 50VDC 0 - 7.2A 0 - 5.0A 17, 23, 24 EtherCAT
CL57T-V41 24 - 48VDC 1.0 - 8.0A 0 - 5.0A 17, 23, 24 Pulse
CL57RS 24 - 48VDC 0.1 - 7.0A —— 17, 23, 24 Modbus RS485
CL86Y-V20 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 Pulse
CL86Y 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 Pulse
CL86EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 EtherCAT
CL86T-V41 18 - 80VAC/24 - 110VDC 0 - 8.0A 0 - 5.7A 34 Pulse
CL86RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.0A —— 34 Modbus RS485

* 일부 모델의 경우 RMS 전류 값이 명시되어 있지 않습니다. 해당 드라이버의 경우 피크 전류 정격을 참조하시고, 자세한 사양은 제품 데이터시트를 확인해 주시기 바랍니다.

스테퍼 모터 드라이버는 모터의 프레임 크기(NEMA)와 전류 정격을 기준으로 선택하시는 것을 권장합니다. 전류 사양을 매칭할 때 드라이버의 PEAK 값과 RMS 값 중 어느 것을 사용해야 할까요?

저희 엔지니어링 경험에 기반하면:

  1. 표준 운전: 최적의 성능을 위해 스테퍼 모터 드라이버의 RMS 전류를 모터의 정격 전류에 맞추십시오.
  2. 과열 조건: 모터가 과열되는 경우, 발열을 줄이기 위해 드라이버의 전류 설정을 모터 정격 값 이하로 낮추십시오.
  3. 듀티 사이클 가이드:
    • 단기(간헐) 운전: 모터가 듀티 사이클 사이에 냉각될 시간이 있으므로 드라이버의 PEAK 전류를 모터의 정격 전류에 맞춰도 됩니다.
    • 연속 운전: 지속 사용 중 과열을 방지하기 위해 RMS 전류 매칭을 사용하십시오.

자세한 설정 방법은 다음을 참조하십시오: 스테퍼 드라이버의 전류 설정 방법, RMS 또는 Peak?