Jak dobrać odpowiedni sterownik silnika krokowego

D

Daniel Zhang

Ostatnia aktualizacja Aug 17, 2026

Dobór kompatybilnego sterownika silnika krokowego to jedno z najczęściej zadawanych pytań przez naszych klientów. Poniższe wytyczne obejmują nasze aktualne najlepiej sprzedające się sterowniki silników krokowych, aby pomóc Ci dokonać właściwego wyboru.

Dla sterowników silników krokowych w otwartej pętli (Open-Loop):

Model Zakres napięcia Zakres prądu (PEAK) Zakres prądu (RMS) Odpowiedni silnik (NEMA) Tryb sterowania
DM320T 10 - 30VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 Pulse
DM332T 10 - 30VDC 1.0 - 3.2A 0.71 - 2.29A 11, 14, 16, 17, 23 Pulse
DM422T 12 - 50VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 11, 14, 17 Pulse
DM420Y 18 - 36VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 Pulse
DM542T 18 - 50VDC 1.0 - 4.5A 0.71 - 3.2A 17, 23, 24 Pulse
DM542Y 20 - 50VDC 1.0 - 4.2A 0.71 - 3.0A 17, 23, 24 Pulse
DM556T 20 - 50VDC 1.8 - 5.6A 1.3 - 4.0A 23, 24, 34 Pulse
DM556Y 20 - 50VDC 1.7 - 5.6A 1.2 - 4.0A 23, 24, 34 Pulse
DM556EC 24 - 50VDC 0 - 5.6A 0 - 4.0A 23, 24, 34 EtherCAT
DM556RS 24 - 48VDC —— 0.1 - 5.6A 17, 23, 24 Modbus RS485
DM860T 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulse
DM860I 20 - 80VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulse
DM860Y 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 Pulse
DM860EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6.0A 34 EtherCAT
DM882RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.2A —— 34 Modbus RS485
DM2282T 150 - 230VAC 2.2 - 8.2A 1.6 - 5.9A 42 Pulse
3DM2283T 176 - 253VAC 3.1 - 11.7A 2.1 - 8.3A 34, 42, 52 (dla silników 3-fazowych) Pulse
ISC02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 Analog
ISC04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 Analog
ISC08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 Analog
ISD02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 Pulse
ISD04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 Pulse
ISD08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 Pulse
ISDT17-20 11 - 28VDC 0.6 - 2.0A —— 17 Pulse
ISDT23-45 11 - 36VDC 1.0 - 4.5A —— 23 Pulse

* Wartości prądu RMS nie są określone dla niektórych modeli. W przypadku tych sterowników należy odnieść się do wartości prądu szczytowego (PEAK) i zapoznać się z kartą katalogową produktu w celu uzyskania szczegółowych specyfikacji.

Dla sterowników silników krokowych w zamkniętej pętli (Closed-Loop):

Model Zakres napięcia Zakres prądu (PEAK) Zakres prądu (RMS) Odpowiedni silnik (NEMA) Tryb sterowania
CL42T-V41 24 - 48VDC 0 - 3.0A 0.6 - 2A 11, 14, 17 Pulse
CL57Y 24 - 50VDC 0 - 7.0A 0 - 5A 17, 23, 24 Pulse
CL57EC 24 - 50VDC 0 - 7.2A 0 - 5.0A 17, 23, 24 EtherCAT
CL57T-V41 24 - 48VDC 1.0 - 8.0A 0 - 5.0A 17, 23, 24 Pulse
CL57RS 24 - 48VDC 0.1 - 7.0A —— 17, 23, 24 Modbus RS485
CL86Y-V20 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 Pulse
CL86Y 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 Pulse
CL86EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 EtherCAT
CL86T-V41 18 - 80VAC/24 - 110VDC 0 - 8.0A 0 - 5.7A 34 Pulse
CL86RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.0A —— 34 Modbus RS485

* Wartości prądu RMS nie są określone dla niektórych modeli. W przypadku tych sterowników należy odnieść się do wartości prądu szczytowego (PEAK) i zapoznać się z kartą katalogową produktu w celu uzyskania szczegółowych specyfikacji.

Zalecamy dobór sterownika silnika krokowego na podstawie rozmiaru obudowy silnika (NEMA) oraz wartości prądu znamionowego. Podczas dopasowywania specyfikacji prądowych, czy należy stosować wartość PEAK czy RMS sterownika?

Na podstawie naszego doświadczenia inżynierskiego:

  1. Praca standardowa: Dopasuj prąd RMS sterownika silnika krokowego do prądu znamionowego silnika, aby uzyskać optymalną wydajność.
  2. Warunki przegrzewania: Jeśli silnik się przegrzewa, zmniejsz ustawienie prądu sterownika poniżej wartości znamionowej silnika, aby obniżyć generowanie ciepła.
  3. Wskazówki dotyczące cyklu pracy:
    • Praca krótkotrwała (przerywana): Możesz dopasować prąd PEAK sterownika do prądu znamionowego silnika, ponieważ silnik ma czas na schłodzenie między cyklami pracy.
    • Praca ciągła: Stosuj dopasowanie prądu RMS, aby zapobiec przegrzewaniu podczas ciągłego użytkowania.

Szczegółowe instrukcje konfiguracji znajdują się w artykule: Jak ustawić prąd na sterowniku silnika krokowego — RMS czy Peak?