Aby ustalić, czy zgubienie kroków jest spowodowane samym silnikiem krokowym, czy problemami mechanicznymi w urządzeniu, należy przeprowadzić poniższy test.
Ważne: Przed rozpoczęciem należy wykluczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) jako potencjalną przyczynę. Upewnij się, że kable silnika i sterownika są prawidłowo uziemione i ekranowane oraz że są prowadzone z dala od urządzeń dużej mocy. W przypadku występowania zakłóceń EMI mogą one powodować gubienie kroków i unieważnić poniższe wyniki testu.
Procedura testowa
- W sterowniku ustaw niskie wartości przyspieszenia, hamowania i prędkości roboczej.
- Utwórz prosty program ruchu, który porusza silnikiem w przód i w tył.
- Oznacz pozycję początkową silnika (np. wykonaj znak na wale silnika i odpowiadający mu znak odniesienia na stałej powierzchni, takiej jak uchwyt montażowy).
- Uruchom program w sposób ciągły na kilka godzin.
- Po zakończeniu pracy sprawdź, czy znak na wale nadal pokrywa się ze znakiem odniesienia.
Interpretacja wyników
Jeśli nie ma odchylenia: Silnik jest w stanie konsekwentnie powracać do pozycji początkowej, co wskazuje, że silnik i sterownik działają prawidłowo. Zgubione kroki obserwowane podczas normalnej pracy są prawdopodobnie spowodowane zbyt wysokimi ustawieniami prędkości lub przyspieszenia, co powoduje pracę silnika w obszarze charakterystyki momentu obrotowego w funkcji prędkości, w którym dostępny moment jest niewystarczający. Aby rozwiązać ten problem, spróbuj zmniejszyć prędkość i przyspieszenie silnika lub wymień silnik na model o wyższym momencie obrotowym.
Jeśli występuje odchylenie: Silnik nie powraca do pozycji początkowej, co sugeruje problem z silnikiem lub sterownikiem. Wymieniaj kolejno silnik lub sterownik na sprawny egzemplarz, aby zidentyfikować, czy usterka dotyczy silnika, czy sterownika.
Dodatkowa uwaga dotycząca zakłóceń elektromagnetycznych
Jeśli jeszcze tego nie zrobiono, należy sprawdzić, czy na urządzenie nie wpływają zakłócenia EMI. Prawidłowe uziemienie i ekranowanie kabli silnika i sterownika, a także zachowanie odpowiedniej odległości od urządzeń dużej mocy, może pomóc w ustaleniu, czy zakłócenia przyczyniają się do problemu gubienia kroków.