Um festzustellen, ob Schrittverluste durch den Schrittmotor selbst oder durch mechanische Probleme in der Anlage verursacht werden, führen Sie den folgenden Test durch.
Wichtig: Schließen Sie vor Beginn elektromagnetische Störungen (EMI) als mögliche Ursache aus. Stellen Sie sicher, dass die Motor- und Treiberkabel ordnungsgemäß geerdet und abgeschirmt sind und dass sie von leistungsstarken Geräten fernverlegt sind. Wenn EMI vorhanden ist, kann dies zu Schrittverlusten führen und die untenstehenden Testergebnisse ungültig machen.
Testverfahren
- Stellen Sie in Ihrer Steuerung die Beschleunigung, Verzögerung und Betriebsgeschwindigkeit auf niedrige Werte ein.
- Erstellen Sie ein einfaches Bewegungsprogramm, das den Motor hin und her bewegt.
- Markieren Sie die Ausgangsposition des Motors (z. B. eine Markierung auf der Motorwelle und eine entsprechende Referenzmarkierung auf einer festen Oberfläche wie der Montagehalterung).
- Lassen Sie das Programm mehrere Stunden lang kontinuierlich laufen.
- Prüfen Sie nach dem Lauf, ob die Wellenmarkierung noch mit der Referenzmarkierung übereinstimmt.
Auswertung der Ergebnisse
Wenn keine Abweichung vorliegt: Der Motor ist in der Lage, konsistent in seine Ausgangsposition zurückzukehren, was darauf hinweist, dass Motor und Treiber ordnungsgemäß funktionieren. Die im Normalbetrieb beobachteten Schrittverluste werden wahrscheinlich durch zu hoch eingestellte Geschwindigkeits- oder Beschleunigungswerte verursacht, wodurch der Motor in einem Bereich seiner Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie betrieben wird, in dem das verfügbare Drehmoment nicht ausreicht. Um dies zu beheben, versuchen Sie, die Motorgeschwindigkeit und Beschleunigung zu reduzieren, oder ersetzen Sie den Motor durch ein Modell mit höherem Drehmoment.
Wenn eine Abweichung vorliegt: Der Motor kehrt nicht in seine Ausgangsposition zurück, was auf ein Problem mit dem Motor oder dem Treiber hinweist. Tauschen Sie nacheinander einen nachweislich funktionierenden Motor oder Treiber ein, um einzugrenzen, ob der Fehler beim Motor oder beim Treiber liegt.
Zusätzlicher Hinweis zu elektromagnetischen Störungen
Falls noch nicht geschehen, überprüfen Sie, ob die Anlage nicht durch EMI beeinträchtigt wird. Eine ordnungsgemäße Erdung und Abschirmung der Motor- und Treiberkabel sowie die Einhaltung eines ausreichenden Abstands zu leistungsstarken Geräten können helfen festzustellen, ob Störungen zum Problem der Schrittverluste beitragen.