Tritt bei einem Servotreiber der A6-Serie ein Fehler auf, zeigt das LED-Display des Treibers einen spezifischen Fehlercode an (z. B. Er.xxx). Dieser Code identifiziert den Fehlertyp und dessen Ursache.
Bei Treibern der A6-RS-Serie kann dieser Fehlercode auch über die Modbus-RTU-Kommunikation mit der folgenden Methode ausgelesen werden:
Innerhalb der Parametergruppe U41 des Treibers (Statusüberwachung) verfolgt ein dedizierter Parameter den aktuellen Fehlerstatus: U41.01.
Der Wert von U41.01 entspricht direkt den spezifischen Fehlerinformationen. Die Zuordnung ist wie folgt:
Wenn das LED-Display des Treibers beispielsweise aktuell Er.010 anzeigt, beträgt der Wert von U41.01 den Wert 10. Um U41.01 über Modbus RTU auszulesen, verwenden Sie die Registeradresse 0x4101 (abgeleitet von der Parameternummer). Der Lesebefehl lautet:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
Die von der Registeradresse 0x4101 zurückgegebenen Daten lauten 00 10 (hexadezimal, Big-Endian-Byte-Reihenfolge), was dezimal 16 entspricht. Gemäß der Fehlerzuordnungstabelle des Treibers weist dieser Wert auf den Fehlercode Er.010 hin.