Schrittmotoren erzeugen bei niedrigen Drehzahlen in der Regel deutlich wahrnehmbare Geräusche. Dies ist in erster Linie auf ihr Funktionsprinzip zurückzuführen. Ein Schrittmotor arbeitet, indem er eine vollständige 360-Grad-Drehung in Hunderte von diskreten Schritten unterteilt (beispielsweise benötigt ein Motor mit einem Schrittwinkel von 1,8° 200 Schritte pro Umdrehung). Diese Art der Bewegung ist grundsätzlich unstetig, und die Geräusche entstehen hauptsächlich aus den folgenden zwei Gründen:
Die „Schritt-für-Schritt"-Arbeitsweise von Schrittmotoren: Mit jedem Schritt sendet der Treiber Stromimpulse an die Wicklungen des Motors, wodurch der Rotor von einer Position zur nächsten „springt". Diese Bewegung ist grundsätzlich diskret und beinhaltet bei jedem Schritt eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung. Bei niedrigen Drehzahlen ist das Zeitintervall zwischen den einzelnen Schritten länger, sodass das „Klicken" oder das Vibrationsgeräusch jedes einzelnen Schritts deutlich hörbar ist. Wenn sich diese diskreten Schrittgeräusche summieren, entsteht ein wahrnehmbares niederfrequentes Geräusch. Bei höheren Drehzahlen steigt die Schrittfrequenz so weit an, dass die einzelnen Schrittgeräusche zu einem kontinuierlichen, höherfrequenten Ton verschmelzen, der als weniger störend empfunden wird.
Resonanzphänomen: Schrittmotoren und die von ihnen angetriebenen mechanischen Systeme haben eine natürliche Resonanzfrequenz (die typischerweise bei Drehzahlen im Bereich von einigen zehn bis mehreren hundert U/min auftritt). Wenn der Motor in der Nähe dieser Resonanzdrehzahl betrieben wird, können selbst geringfügige Vibrationen erheblich verstärkt werden, was zu deutlichen Geräuschen und Vibrationen führt. In schweren Fällen kann dies sogar zu Schrittverlusten beim Motor führen. Dies ist eine der Hauptursachen für Geräuschprobleme bei niedrigen Drehzahlen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Geräusche, die Schrittmotoren bei niedrigen Drehzahlen erzeugen, eine inhärente Eigenschaft sind. Es handelt sich dabei nicht um eine Fehlfunktion, sondern vielmehr um eine natürliche Folge des Funktionsprinzips und der Ansteuerungsmethode des Motors.