Die A6-Serie ist eine Hochleistungs-Servoproduktlinie von STEPPERONLINE. Sie erfüllt effizient die vielfältigen Anforderungen automatisierter Produktionsanwendungen und bietet eine hervorragende Balance zwischen Leistung und Kosten. Die A6-Serie unterstützt Puls-, Modbus RS485-, EtherCAT- und PROFINET-Steuerung.
Diese Serie ist in drei Varianten erhältlich:
● A6-RS (unterstützt Puls und Modbus RS485) ● A6-EC (unterstützt EtherCAT) ● A6-PN (unterstützt PROFINET)
Die Servomotor-Kits A6-RS und T6-RS sind in ihrer Funktionalität sehr ähnlich. Nachfolgend finden Sie einen detaillierten Vergleich ihrer Unterschiede anhand mehrerer Schlüsselparameter:
- Steuerungsverfahren
Der A6-RS unterstützt die Pulssteuerung (maximale Eingangsfrequenz 4 MHz), die RS485-Kommunikationssteuerung und die Analogspannungssteuerung. Der A6-EC unterstützt die EtherCAT-Kommunikationssteuerung und der A6-PN die PROFINET-Kommunikationssteuerung. Im Gegensatz dazu unterstützt die T6-Serie nur die Pulssteuerung (maximale Eingangsfrequenz 500 kHz) und die RS485-Kommunikationssteuerung.
Die A6-Serie bietet vielfältigere Steuerungsverfahren, größere Flexibilität und eine höhere Puls-Eingangsfrequenz als die T6-Serie.
- Encoder
Die A6-Serie verwendet einen 17-Bit Single-Turn-Absolutwertgeber. In Kombination mit dem AS7-C-ENC075-BAT-3.0 Encoderkabel mit Batteriebox kann er auch als Multi-Turn-Absolutwertgeber fungieren.
Die T6-RS-Serie ist mit zwei Encoder-Optionen erhältlich: einem 17-Bit-Inkremental-Magnetencoder und einem 23-Bit-Absolut-Magnetencoder. Bitte beachten Sie, dass der 23-Bit-Encoder nur in Kombination mit dem CEAST1M5-2 Encoderkabel mit Batteriebox als Absolutwertgeber fungieren kann.
- Inbetriebnahmekabel und Software
Für die Inbetriebnahme verwendet der A6 ein Standard-USB-Typ-C-Datenkabel. Dieser Kabeltyp ist weit verbreitet, daher liefert STEPPERONLINE kein solches Kabel mit dem Produkt. Wir empfehlen, bei der Auswahl eines Typ-C-Kabels den folgenden Artikel zu beachten: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
Der T6 verwendet ein spezielles RS232-auf-RJ45-Inbetriebnahmekabel. Da es sich um ein Sonderkabel handelt, liefert STEPPERONLINE dieses kostenlos mit dem Produkt.
Hinsichtlich der Konfigurationssoftware unterstützt die A6-Serie die Ein-Klick-Auto-Tuning-Funktion, während der T6 diese Funktion nicht unterstützt. Darüber hinaus bietet die A6-Konfigurationssoftware eine intuitivere Benutzeroberfläche und ein insgesamt besseres Nutzererlebnis.
- Digitale Ein- und Ausgangssignale
Der A6 bietet 8 DI-Eingangspunkte und 5 differentielle DO-Ausgangspunkte, wodurch verschiedene Funktionen flexibel zugewiesen werden können (z. B. Statusanzeige, JOG-Betrieb usw.). Die T6-Eingangssignale unterstützen ähnliche Funktionen, jedoch verfügt der T6 nur über 4 DI-Eingangspunkte, 2 single-ended DO-Ausgänge und 1 differentiellen DO-Ausgangspunkt. Dadurch bietet der A6 eine größere Flexibilität bei der Funktionszuweisung.
- Lager- und Betriebsbedingungen
A6: Lagertemperatur −40 °C bis +70 °C; Betriebsumgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C (die Leistung wird bei jeder Temperaturerhöhung um 5 °C über 45 °C um ca. 10 % reduziert). T6: Lagertemperatur −20 °C bis +80 °C; Betriebsumgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C.
Je nach Lagertemperaturanforderungen Ihrer Anwendung hat jede Serie ihre Vorteile.
Zusammenfassend bietet die A6-Serie als neueste AC-Servoproduktlinie von STEPPERONLINE zahlreiche Vorteile gegenüber der T6-Serie. Wir hoffen, dass dieser Artikel Ihnen bei einer fundierten Entscheidung hilft. Bei weiteren technischen Fragen können Sie sich gerne an uns wenden.