La série A6 est une gamme de servoproduits haute performance lancée par STEPPERONLINE. Elle répond efficacement aux exigences variées des applications de production automatisée, offrant un excellent rapport performance/coût. La série A6 prend en charge les commandes par impulsions, Modbus RS485, EtherCAT et PROFINET.
Cette série est disponible en trois variantes :
● A6-RS (prend en charge les impulsions et Modbus RS485) ● A6-EC (prend en charge EtherCAT) ● A6-PN (prend en charge PROFINET)
Les kits de servomoteurs A6-RS et T6-RS sont très similaires en termes de fonctionnalités. Voici une comparaison détaillée de leurs différences selon plusieurs paramètres clés :
- Mode de commande
L'A6-RS prend en charge la commande par impulsions (fréquence d'entrée maximale de 4 MHz), la commande par communication RS485 et la commande par tension analogique. L'A6-EC prend en charge la commande par communication EtherCAT, et l'A6-PN prend en charge la commande par communication PROFINET. En revanche, la série T6 ne prend en charge que la commande par impulsions (fréquence d'entrée maximale de 500 kHz) et la commande par communication RS485.
La série A6 offre des modes de commande plus variés, une plus grande flexibilité et une fréquence d'entrée d'impulsions plus élevée que la T6.
- Codeur
La série A6 utilise un codeur absolu monotour 17 bits. Il peut également fonctionner comme un codeur absolu multitour lorsqu'il est utilisé avec le câble codeur AS7-C-ENC075-BAT-3.0 avec boîtier de batterie.
La série T6-RS est disponible avec deux options de codeur : un codeur magnétique incrémental 17 bits et un codeur magnétique absolu 23 bits. Veuillez noter que le codeur 23 bits ne peut fonctionner comme codeur absolu que lorsqu'il est utilisé avec le câble codeur CEAST1M5-2 avec boîtier de batterie.
- Câble de mise en service et logiciel
Concernant les câbles de mise en service, l'A6 utilise un câble de données USB Type-C standard. Ce type de câble étant largement disponible, STEPPERONLINE n'en fournit pas avec le produit. Nous vous recommandons de consulter l'article suivant lors du choix d'un câble Type-C : https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
Le T6 utilise un câble de mise en service dédié RS232 vers RJ45. S'agissant d'un câble spécifique, STEPPERONLINE le fournit gratuitement avec le produit.
Concernant le logiciel de configuration, la série A6 prend en charge l'auto-réglage en un clic, tandis que le T6 ne dispose pas de cette fonctionnalité. De plus, le logiciel de configuration de l'A6 offre une interface plus intuitive et une meilleure expérience utilisateur globale.
- Signaux d'entrée et de sortie numériques
L'A6 dispose de 8 points d'entrée DI et de 5 points de sortie DO différentiels, permettant une affectation flexible de diverses fonctions (telles que l'affichage d'état, le fonctionnement JOG, etc.). Les signaux d'entrée du T6 prennent en charge des fonctions similaires, mais le T6 ne possède que 4 points d'entrée DI, 2 sorties DO asymétriques et 1 point de sortie DO différentiel. Par conséquent, l'A6 offre une plus grande flexibilité dans l'allocation des fonctions.
- Stockage et environnement de fonctionnement
A6 : Température de stockage de −40 °C à +70 °C ; température ambiante de fonctionnement de 0 °C à +55 °C (les performances sont réduites d'environ 10 % pour chaque augmentation de 5 °C au-dessus de 45 °C). T6 : Température de stockage de −20 °C à +80 °C ; température ambiante de fonctionnement de 0 °C à +55 °C.
Chaque série présente ses avantages en fonction des exigences de température de stockage de votre application.
En résumé, la série A6, en tant que dernière gamme de servoproduits CA de STEPPERONLINE, offre de nombreux avantages par rapport à la T6. Nous espérons que cet article vous aidera à prendre une décision éclairée. Si vous avez d'autres questions techniques, n'hésitez pas à nous contacter.