Les variateurs et moteurs intégrés StepperOnline prennent en charge deux signaux de commande distincts : MF (Motor Free) et ENA (Enable). Bien que fonctionnellement similaires, ils répondent à des objectifs de conception différents. De nombreux utilisateurs les confondent ; cet article clarifie donc leurs différences subtiles mais essentielles en matière d'intention de conception et de scénarios d'application typiques.

ENA (Signal Enable) : Sa fonction principale est d'activer ou de désactiver l'étage de puissance du variateur. Il agit comme un interrupteur électronique de l'étage de puissance.
MF (Signal Motor Free) : Sa fonction principale est de commander au variateur de couper le courant dans les enroulements du moteur, permettant ainsi à l'arbre du moteur de tourner librement. Il sert de commande fonctionnelle pour libérer l'arbre du moteur. Sur certains modèles, ce signal est étiqueté FREE.
Dans la plupart des applications, l'activation du signal ENA ou MF produit le même résultat : le moteur est mis hors tension et l'arbre tourne librement. Pour la plupart des variateurs pas à pas et des variateurs en boucle fermée, les deux signaux entraînent la désactivation du moteur (mise hors tension), bien que leurs cas d'utilisation prévus diffèrent. À la réception de l'un ou l'autre signal, le moteur est mis hors tension et l'arbre du moteur passe en état libre.
Remarque : Le niveau logique actif (HAUT ou BAS) de ces signaux varie selon le modèle. Consultez toujours la fiche technique du produit pour connaître le câblage et la configuration logique appropriés.