Lorsque l'on aborde la question de la tension d'un moteur pas à pas, il est important de préciser d'abord si l'on fait référence à la tension nominale ou à la tension d'alimentation.
Tension nominale
La tension nominale d'un moteur peut être obtenue directement à partir de la fiche technique du moteur. Elle figure généralement dans la section des données techniques, aux côtés d'autres paramètres du moteur tels que le courant nominal, le couple de maintien et l'angle de pas.
Si vous n'avez pas accès à la fiche technique du moteur ou si la tension nominale n'y est pas indiquée, vous pouvez déterminer la tension nominale en mesurant la résistance des bobines du moteur. À l'aide d'un multimètre réglé en mode résistance, mesurez la résistance de chaque bobine. Les valeurs de résistance de toutes les bobines doivent être approximativement égales. Vous pouvez ensuite calculer la tension nominale à l'aide de la loi d'Ohm :
Tension = Courant × Résistance
Par exemple, si le courant nominal du moteur est de 1,5 A et qu'une bobine présente une résistance de 1,2 Ω, la tension nominale du moteur peut être calculée comme suit :
Tension = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V
Tension d'alimentation
Chaque moteur pas à pas doit être connecté à un driver pour fonctionner ; la tension d'alimentation est donc appliquée au driver du moteur pas à pas et non directement au moteur. Lorsque l'on parle de la tension de fonctionnement d'un système de moteur pas à pas, c'est généralement la tension d'alimentation qui est visée.
Remarque : il existe deux types de modes de pilotage des moteurs pas à pas : le pilotage à courant constant et le pilotage à tension constante. Le pilotage à tension constante est rarement utilisé dans les applications modernes, car le pilotage à courant constant offre des performances supérieures.
Contrairement à la tension nominale, la tension d'alimentation est déterminée par les spécifications de tension d'entrée du driver. La plage de tension d'entrée du driver est généralement indiquée sur sa plaque signalétique ou dans son manuel d'utilisation. Cela signifie qu'une même combinaison moteur-driver peut fonctionner à différentes tensions d'alimentation dans la plage spécifiée.
Le tableau suivant présente les tensions d'alimentation recommandées en fonction de la taille du moteur. Des tensions d'alimentation plus élevées améliorent les performances du moteur à haute vitesse, mais entraînent également une augmentation du dégagement de chaleur.
| Taille du moteur | Tension d'alimentation |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
Veuillez noter que les tensions d'alimentation recommandées ne sont pas des valeurs absolues et peuvent être ajustées en fonction du courant nominal du moteur et des exigences de l'application.
Si vous avez des questions, veuillez contacter le support technique de STEPPERONLINE.