Ce document s'appuie sur l'expérience pratique de dépannage sur le terrain. Il traite des problèmes de perte de pas causés par des défauts du codeur (par exemple, disque codeur endommagé ou mal aligné) lors du fonctionnement des drivers pas à pas en boucle fermée de la série T, en proposant une procédure de dépannage systématique et des solutions à l'aide de l'outil logiciel Motion Studio. Le processus de détection ne nécessite qu'un driver pas à pas en boucle fermée de la série T, un moteur pas à pas en boucle fermée assorti avec son câble de codeur, et un ordinateur personnel, sans équipement complexe, ce qui le rend accessible aux utilisateurs finaux ne disposant pas de matériel de test spécialisé.
1. Analyse de la situation
- Produits concernés : CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T et les combinaisons associées.
- Présentation du problème : lorsque les drivers pas à pas en boucle fermée ci-dessus fonctionnent avec des moteurs pas à pas en boucle fermée, des pertes de pas inattendues ou des alarmes de déviation du codeur peuvent survenir. Dans ce cas, il est nécessaire d'identifier quel composant est défaillant.
2. Préparation du test
Logiciel Motion Studio, driver pas à pas en boucle fermée, moteur pas à pas en boucle fermée et une alimentation à découpage compatible.
3. Procédure de test normalisée
Étape 1 : Configurer le driver en mode boucle ouverte (réglage via le commutateur DIP SW6).
Étape 2 : Lancer le logiciel Motion Studio et suivre les étapes ci-dessous pour établir la connexion :
Étape 3 : Cliquer sur « Monitor » dans le panneau de gauche, puis sélectionner « Scope » (vue oscilloscope). Faire tourner le moteur pour tracer une courbe comparative de la valeur de retour de position et de la valeur de position consigne.
- En conditions normales, les deux courbes doivent se superposer parfaitement.
- Si les courbes ne se superposent pas (comme illustré à la Figure 2), cela indique une anomalie au niveau du moteur ou du codeur.
Étape 4 : Test manuel
- Appliquer 24 V DC aux bornes ENA+ et ENA- pour désactiver (mettre hors tension) le moteur, permettant ainsi la rotation libre de l'arbre, tout en maintenant le câble du codeur connecté.
- Faire tourner manuellement l'arbre du moteur. La valeur de retour de position dans Motion Studio doit changer de manière synchrone (comme illustré sur la figure). Cela permet de déterminer s'il y a une perte de signal du codeur.
- Si la forme d'onde du codeur est normale, sans interruption ni fluctuation anormale, le codeur peut être confirmé comme intact.
4. Retour sur les résultats du test
Si votre système de driver et moteur en boucle fermée présente ces problèmes pendant la période de garantie, vous pouvez effectuer directement ce test et nous envoyer les images ou vidéos des résultats pour une assistance complémentaire.