STEPPERONLINE propose actuellement 44 modèles de réducteurs harmoniques, répartis en cinq séries : HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV et HHD-I.
Un réducteur harmonique se compose de trois éléments principaux : le générateur d'ondes, le flexspline et le circular spline.
Générateur d'ondes : Composé d'un roulement flexible et d'une came elliptique, il est généralement monté à l'extrémité d'entrée du réducteur. La bague intérieure du roulement flexible est fixée à la came, tandis que la bague extérieure est déformée élastiquement en forme elliptique par les billes du roulement.
Flexspline : Composant élastomérique flexible à paroi mince doté d'une couronne dentée extérieure, généralement monté à l'extrémité de sortie du réducteur.
Circular spline : Composant annulaire rigide doté d'une couronne dentée intérieure, comportant généralement deux dents de plus que le flexspline. Il est habituellement fixé au boîtier du réducteur.
Caractéristiques des réducteurs harmoniques :
- Haute précision : La précision d'un réducteur harmonique se mesure en secondes d'arc (arcsec), tandis que celle d'un réducteur planétaire se mesure en minutes d'arc (arcmin). Le jeu angulaire maximal de notre réducteur planétaire conventionnel de la série EG est de 20 arcmin (1 200 arcsec), alors que le jeu angulaire maximal d'un réducteur harmonique n'est que de 20 arcsec.
- Rapport de transmission élevé : Le rapport de transmission d'un réducteur harmonique mono-étagé varie de 30 à 500, avec une structure simple. Trois composants de base sur le même axe permettent d'obtenir un rapport de réduction élevé.
- Capacité de charge élevée : Dans la transmission harmonique, l'engrènement des dents implique un contact surfacique, et un nombre relativement important de dents sont en prise simultanément. Il en résulte une charge par unité de surface faible, conférant aux réducteurs harmoniques une capacité de charge supérieure à celle d'autres types de transmission tels que les réducteurs planétaires.
- Encombrement réduit et poids léger : Comparés aux dispositifs d'engrenages conventionnels, les réducteurs harmoniques sont nettement plus compacts et plus légers, permettant la miniaturisation et l'allègement des équipements.
- Transmission fluide sans à-coups et à faible niveau sonore.
Les sections suivantes décrivent les caractéristiques de chaque série de réducteurs harmoniques.
Série HSS-I
Caractéristiques du produit :
- Le flexspline présente une structure cylindrique standard en forme de coupe avec un roulement croisé à rouleaux pleine complément haute rigidité.
- Profil de denture LS, procédé de traitement thermique propriétaire CMP et rectification fine des pistes à 1 µm pour une rigidité, une précision et une capacité de couple supérieures.
- Conception structurelle compacte et simple avec jeu nul, connexion directe au moteur et installation aisée.
- Entrée et sortie coaxiales.
- Excellente précision de positionnement et de rotation.
Série HHT-I
Caractéristiques du produit :
- Le générateur d'ondes adopte une structure intégrée, offrant une conception d'ensemble compacte.
- Prend en charge deux configurations de montage : fixation du circular spline avec sortie par le flexspline, ou fixation du flexspline avec sortie par le circular spline.
- Connexion directe au moteur pour une installation aisée.
Série HHT-III
Caractéristiques du produit :
- Dispose d'un arbre creux de grand diamètre traversant le centre de la came du générateur d'ondes.
- Le réducteur intègre un roulement de support interne et une structure entièrement étanche pour une installation aisée.
Série HHT-IV
Caractéristiques du produit :
- La came du générateur d'ondes comprend un arbre d'entrée dédié, compatible avec diverses configurations d'entrée.
- Le réducteur intègre des roulements de support internes et une structure entièrement étanche pour une installation aisée.
Série HHD-I
Le flexspline de la série HHD présente une structure à bride creuse ultra-fine. Sans compromettre les performances du produit, la longueur axiale du HHD-I est réduite d'environ 50 %. La conception d'ensemble offre un profil ultra-plat, le rendant compact et léger. Il est parfaitement adapté aux applications avec des contraintes strictes sur l'épaisseur du réducteur. Note d'installation : Prend en charge deux configurations de montage — fixation du circular spline avec sortie par le flexspline, ou fixation du flexspline avec sortie par le circular spline.
Caractéristiques du produit :
- Profil ultra-fin
- Conception compacte et simple
- Capacité de couple élevée
- Haute rigidité
- Excellente précision de positionnement et de rotation