Le variateur de la série A6-RS dispose de 8 bornes d'entrée numérique (DI). Chaque borne DI prend en charge 37 définitions de fonctions différentes, ce qui améliore considérablement la flexibilité du système servo. En prenant DI1 comme exemple, comme illustré dans la figure ci-dessous :
Parmi les fonctions disponibles, seules la Fonction 8 (Mode 1) et la Fonction 9 (Mode 2) nécessitent des explications supplémentaires. Ci-dessous, nous nous concentrerons sur l'utilisation du Mode 1 et du Mode 2.
Tout d'abord, localisez le paramètre C00.00 (Mode de contrôle du servo).
Ce paramètre détermine le mode de contrôle du moteur servo. La série A6-RS prend en charge les modes de contrôle en Position, Vitesse et Couple, correspondant respectivement aux valeurs 0, 1 et 2. En plus de ces trois modes simples, la série A6-RS prend également en charge quatre configurations multi-modes : 3, 4, 5 et 6. Ces configurations multi-modes permettent au variateur de changer dynamiquement de mode de contrôle via des signaux DI sans arrêter le moteur.
Par exemple, si le moteur servo doit passer rapidement du mode Position au mode Vitesse après une période de fonctionnement, la méthode conventionnelle consiste à attendre la fin de l'opération en mode Position, puis à modifier manuellement C00.00 à 1. Cela nécessite d'abord l'arrêt du moteur, rendant le processus fastidieux et chronophage. Cependant, si le mode Position-vers-Vitesse (C00.00 = 3) est sélectionné, il n'est pas nécessaire de modifier manuellement C00.00. Il suffit d'assigner n'importe quelle borne DI à la Fonction 8 (Mode 1). Chaque fois que le signal DI est activé, le variateur servo passe du mode de contrôle Position au mode Vitesse. Lorsque le signal DI est désactivé, le mode de contrôle revient au mode Position. La même logique s'applique lorsque C00.00 = 4 ou 5. Le Mode 1 sélectionne le mode de contrôle secondaire défini par le paramètre multi-mode.
Le Mode 2 correspond-il au troisième mode de contrôle dans une configuration multi-mode ? Oui. Lorsque C00.00 = 6, le variateur fonctionne en mode combiné Position/Vitesse/Couple, où le mode Position est le mode par défaut et les deux autres modes sont sélectionnés via des signaux DI. Dans ce cas, assignez une borne DI à la Fonction 8 (Mode 1) et une autre borne DI à la Fonction 9 (Mode 2). Le Mode 1 sélectionne le mode Vitesse, et le Mode 2 sélectionne le mode Couple. En activant ces deux bornes DI, vous pouvez passer du mode Position par défaut au mode Vitesse ou Couple.
Veuillez observer les précautions suivantes lors de l'utilisation de la fonction multi-mode :
- N'assignez pas la même fonction de changement de mode (Mode 1 ou Mode 2) à plus d'une borne DI, car cela déclenchera une alarme de configuration.
- Évitez les changements fréquents entre les modes de contrôle.
- Lorsque C00.00 = 6, n'activez pas le Mode 1 et le Mode 2 simultanément.