Les drivers en boucle fermée actuellement disponibles chez StepperOnline se répartissent en deux gammes : la série T et la série Y. La liste complète des modèles est la suivante :
Série T :
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Série Y :
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Afin de garantir la compatibilité avec les résolutions d'encodeur les plus courantes, la résolution par défaut prise en charge par les deux gammes est de 1000 PPR (4000 CPR).
Si votre encodeur présente une résolution telle que 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) ou toute autre valeur non standard, aucun driver sur mesure n'est nécessaire. Afin de s'adapter à un plus large éventail de résolutions d'encodeur, ces drivers permettent à l'utilisateur de configurer les paramètres de l'encodeur. Le logiciel de configuration de chaque driver intègre une fonction permettant de personnaliser la résolution de l'encodeur. Vous pouvez télécharger le logiciel correspondant à votre driver et modifier la résolution selon vos besoins, comme illustré dans les exemples ci-dessous :
L'image ci-dessus présente les étapes de configuration pour les drivers en boucle fermée de la série T.
L'image ci-dessus présente les étapes de configuration pour les drivers en boucle fermée de la série Y.
Si vous préférez ne pas effectuer cette modification vous-même, veuillez laisser une note indiquant la résolution d'encodeur souhaitée lors de votre commande, et nous nous chargerons de la configuration pour vous.
Nous recommandons de régler la résolution de l'encodeur entre 500 PPR et 4000 PPR (2000 CPR à 16000 CPR). Des valeurs en dehors de cette plage peuvent entraîner un fonctionnement instable du moteur ou des défauts du driver. Veuillez également noter que ces drivers sont uniquement compatibles avec les encodeurs rotatifs délivrant des signaux différentiels (par ex., driver de ligne RS422). Ils ne sont pas compatibles avec les encodeurs à sortie asymétrique (collecteur ouvert ou push-pull) ni avec les encodeurs linéaires.