Lors du choix d'une solution de contrôle de mouvement, garantir la compatibilité entre le driver et le contrôleur est essentiel pour un fonctionnement stable et efficace du système. Afin de répondre aux besoins de divers scénarios d'application, nos gammes de drivers actuelles sont réparties en quatre séries principales : Série Pulse, Série Modbus RS485, Série EtherCAT et Série I/O. Cet article détaille les types de contrôleurs compatibles avec chaque série de drivers afin de vous aider à sélectionner les produits adaptés.
1. Drivers Série Pulse
Les drivers Série Pulse utilisent le mode de contrôle standard « Impulsion + Direction », dans lequel la logique de contrôle est entièrement mise en œuvre par le contrôleur hôte.
Types de contrôleurs compatibles :
- Cartes/Contrôleurs de contrôle de mouvement à sortie impulsionnelle : Le choix privilégié pour les applications haute performance, telles que les cartes de contrôle de mouvement PCI/PCIe sur PC ou les contrôleurs de mouvement embarqués, capables de fournir des signaux d'impulsion haute fréquence et stables.
- API avec sortie impulsionnelle haute vitesse (PTO) : La grande majorité des API de petite et moyenne taille de diverses marques (par ex. Mitsubishi série FX, Siemens S7-200 SMART) prennent en charge cette fonction, ce qui en fait une combinaison courante dans le domaine de l'automatisation.
- Microcontrôleurs (MCU) : Tels que STM32, Arduino, etc., adaptés aux développeurs, aux usages éducatifs et aux projets à faible coût.
Scénarios d'application : Idéal pour les applications sensibles au coût avec un faible nombre d'axes (1 à 3 axes) et nécessitant des performances temps réel élevées pour le contrôle de mouvement point à point, telles que les modules mono-axe et les mécanismes d'alimentation dans les équipements automatisés.
Par exemple, nos contrôleurs ST-C01 et ST-V3 sont conçus pour ce type d'applications. Ils délivrent des signaux d'impulsion et de direction stables et peuvent être utilisés directement avec la plupart de nos drivers pas à pas de type impulsion, offrant une solution intégrée simple, fiable et économique qui réduit la complexité d'intégration et de développement du système.
Note de compatibilité : Le contrôleur ST-C01 n'est pas compatible avec tous nos drivers de type impulsion. Comme indiqué sur la page produit du ST-C01, il ne peut pas être utilisé avec les drivers DM320T, DM332T, DM422T et DM420Y. https://www.omc-stepperonline.com/stepper-controller-5-30vdc-for-single-axis-stepper-motor-st-c01
2. Drivers Série Modbus RS485
Cette série de drivers communique via le protocole Modbus RTU en utilisant une architecture maître-esclave. Les commandes de contrôle (telles que la position cible et la vitesse) sont émises par la station maître, et les drivers sont chargés de l'exécution.
Types de contrôleurs compatibles :
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API prenant en charge le protocole Modbus Maître : Il s'agit de la combinaison la plus courante et la plus répandue, couvrant presque toutes les grandes marques d'API (par ex. Siemens, Delta, Inovance).
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PC industriels (IPC) : Avec un logiciel approprié et une carte bus RS485, un IPC peut agir comme station maître, offrant une grande flexibilité.
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Passerelles embarquées / Écrans tactiles (IHM) : Certaines IHM avancées et passerelles embarquées peuvent se connecter directement aux drivers et les contrôler, permettant un contrôle intégré.
Scénarios d'application : Idéal pour les applications multi-axes distribuées sans exigences strictes de synchronisation temps réel, telles que les lignes de convoyage, les machines d'emballage et la manutention de matériaux. Cette solution simplifie considérablement le câblage et réduit les coûts.
3. Drivers Série EtherCAT
EtherCAT est un protocole Ethernet industriel temps réel haute performance, caractérisé par une latence de communication extrêmement faible et une précision de synchronisation élevée. La logique de contrôle est mise en œuvre par un contrôleur maître puissant.
Types de contrôleurs compatibles :
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Contrôleurs maîtres EtherCAT dédiés : Tels que les contrôleurs de mouvement haut de gamme de Beckhoff, Googoltech et Leadshine (par ex. série LC5000, contrôleurs de ligne de production intelligents série LC et série PMC600), qui peuvent exploiter pleinement les limites de performance d'EtherCAT.
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API/PAC haut de gamme prenant en charge EtherCAT Maître : Tels que B&R, Omron série NJ/NX et Mitsubishi série iQ-R, qui intègrent le contrôle logique et le contrôle de mouvement complexe.
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Plateformes API logicielles avec maître EtherCAT intégré : Telles que les PC industriels basés sur le système d'exécution CODESYS.
Scénarios d'application : Spécifiquement conçus pour les équipements complexes nécessitant haute vitesse, haute précision et synchronisation multi-axes stricte. C'est le choix idéal pour des applications telles que les robots industriels, les machines-outils CNC haut de gamme et les équipements d'encapsulation de semi-conducteurs.
4. Drivers Série I/O
Les drivers Série I/O contrôlent la vitesse et la direction du moteur par des réglages de vitesse fixe, offrant une méthode de contrôle intuitive et simple.
Types de contrôleurs compatibles :
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API universels : Tout API équipé de modules de sortie numérique (par ex. Siemens S7-1200/1500) peut contrôler directement ces drivers, ce qui en fait la combinaison la plus courante.
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Cartes de contrôle à sortie numérique : Cartes d'E/S numériques spécialisées installées dans des PC industriels.
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Commandes simples par interrupteur/relais : Interrupteurs manuels ou circuits de contrôle à base de relais pour la mise en marche/arrêt de base et la sélection de vitesse.
Scénarios d'application : Principalement utilisés pour les applications nécessitant un fonctionnement à vitesse fixe sans contrôle de position, telles que les convoyeurs à bande, les systèmes de bobinage/débobinage et les charges de ventilateurs/pompes.