Lors de la maintenance ou de la mise à niveau d'un équipement, un problème courant se pose : après la défaillance d'un moteur brushless et son remplacement par un nouveau modèle apparemment identique en termes de modèle, de taille, de tension et de puissance nominale, l'équipement ne fonctionne toujours pas correctement. Le nouveau moteur peut présenter des à-coups importants au démarrage, une rotation faible, un bruit anormal, ou tout simplement refuser de tourner.
Après avoir écarté les problèmes courants tels que les erreurs de câblage ou les incompatibilités de paramètres du variateur, une cause fréquemment négligée est l'angle de phase des capteurs à effet Hall — qui peut être de 60 degrés ou de 120 degrés. Cette incompatibilité d'angle peut entraîner le dysfonctionnement de l'ensemble du système d'entraînement.
Différence entre les configurations « 60 degrés » et « 120 degrés »
Les termes « 60 degrés » et « 120 degrés » font référence à l'angle électrique entre les fronts montants des signaux de sortie de capteurs à effet Hall adjacents dans la séquence de commutation.
Lorsque vous recevez un nouveau moteur brushless, vous pouvez déterminer si l'angle Hall est de 60 ou 120 degrés électriques en mesurant les trois signaux Hall et en analysant leurs relations de phase.
- Dans une configuration à 60 degrés : La forme d'onde des trois sorties de capteurs à effet Hall présente un déphasage de 60 degrés entre les fronts montants des signaux adjacents dans la séquence de commutation.
- Dans une configuration à 120 degrés : La forme d'onde des trois sorties de capteurs à effet Hall (H1, H2, H3) présente un déphasage de 120 degrés entre les fronts montants des signaux adjacents. Il s'agit de la configuration la plus courante et la plus largement adoptée.
Le diagramme ci-dessous fournit une forme d'onde de référence simplifiée.
Comme le montre la forme d'onde de gauche, le front montant de H1 est en retard de 120 degrés électriques par rapport à celui de H2, H2 est en retard de 120 degrés par rapport à H3, et H3 est en retard de 120 degrés par rapport à H1. Cela confirme que les trois capteurs à effet Hall sont installés à des intervalles de 120 degrés.
Comme le montre la forme d'onde de droite, le front montant de H1 est en retard de 60 degrés électriques par rapport à celui de H2, H2 est en retard de 60 degrés par rapport à H3, et H3 est en retard de 240 degrés par rapport à H1 (ce qui équivaut à dire que H3 est en avance de 120 degrés sur H1). Ce schéma confirme une configuration de capteurs à effet Hall à 60 degrés.
Solution :
Nos variateurs brushless standard disponibles sur catalogue ne prennent en charge que les capteurs à effet Hall à 120 degrés. Si vous avez besoin d'un variateur compatible avec des capteurs à 60 degrés, veuillez contacter notre équipe de support technique afin d'évaluer la faisabilité d'une solution sur mesure.
Avertissement technique :
Bien que certaines ressources en ligne suggèrent de repositionner physiquement les capteurs à effet Hall ou d'utiliser des cavaliers pour « convertir » l'angle, ces méthodes nécessitent une précision extrême et un équipement professionnel. Pour la grande majorité des applications industrielles, nous déconseillons fortement de tenter de telles modifications, car elles sont très sujettes aux échecs et peuvent entraîner un fonctionnement peu fiable.