Le ST-C01 est un contrôleur de moteur pas à pas compact conçu pour une utilisation simplifiée. Le schéma ci-dessous présente les définitions des paramètres extraites du manuel utilisateur du ST-C01.
Cet article explique la relation entre les valeurs affichées sur le ST-C01 (plus précisément F-03 et F-05) et la vitesse de rotation du moteur.
Concept clé : Impulsions par tour (PPR)
Les impulsions par tour (PPR) correspondent au nombre d'impulsions nécessaires pour que le moteur effectue un tour complet. Cette valeur est déterminée par le réglage de micro-pas du driver. Tout au long de cet article, les termes « PPR du driver » et « résolution en impulsions du driver » sont utilisés de manière interchangeable.
Influence de F-09 sur la valeur affichée
F-09 est un facteur d'échelle d'impulsions configurable par l'utilisateur qui met en correspondance les valeurs internes du contrôleur avec la vitesse affichée.
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Si F-09 est réglé sur (PPR du driver) ÷ 10, la valeur affichée sur le ST-C01 représente directement la vitesse du moteur en tr/min.
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Si F-09 est réglé sur toute autre valeur, la relation entre la valeur affichée et la vitesse réelle est la suivante :
Vitesse (tr/min) = Valeur affichée × (F-09 × 10) ÷ PPR du driver
Liste des paramètres
- F-01 → Mode de mouvement
- F-02 → Course en marche avant (impulsions). Tours en marche avant = F-02 ÷ PPR du driver
- F-03 → Vitesse en marche avant. Vitesse en marche avant (tr/min) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ PPR du driver
- F-04 → Course en marche arrière (impulsions). Tours en marche arrière = F-04 ÷ PPR du driver
- F-05 → Vitesse en marche arrière. Vitesse en marche arrière (tr/min) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ PPR du driver
- F-06 → Nombre de cycles (Unité : Nombre)
- F-07 → Temporisation en marche avant (Unité : Secondes)
- F-08 → Temporisation en marche arrière (Unité : Secondes)
- F-09 → Facteur d'échelle d'impulsions (valeur recommandée : PPR du driver ÷ 10, pour un affichage direct en tr/min)