Angle de pas
L'angle de pas est le déplacement angulaire du rotor d'un moteur pas à pas en réponse à une seule impulsion d'entrée. Il est déterminé par le nombre de phases de l'enroulement de commande, le nombre de dents du rotor et le mode d'alimentation. Un angle de pas plus petit entraîne généralement un fonctionnement plus fluide du moteur.
Les angles de pas courants incluent 0,72°, 0,9°, 1,2°, 1,8° et 7,5°. Les valeurs typiques par type de moteur sont :
- Moteurs biphasés : 0,9° / 1,8°
- Moteurs triphasés : 1,2° / 1,5°
- Moteurs pentaphasés : 0,72°
Sans pilote à micro-pas, l'utilisateur doit sélectionner un moteur avec le nombre de phases approprié pour obtenir l'angle de pas souhaité. Lorsqu'un pilote à micro-pas est utilisé, le nombre de phases ne détermine plus l'angle de pas effectif — l'utilisateur peut simplement ajuster le réglage de micro-pas sur le pilote pour modifier la résolution de pas du moteur.
Micro-pas
Le micro-pas divise chaque pas complet en incréments plus petits. Sans micro-pas, chaque impulsion déplace le rotor de l'angle de pas complet du moteur. Avec le micro-pas, le déplacement angulaire par impulsion est égal à l'angle de pas complet divisé par le réglage de micro-pas.
Par exemple, un moteur pas à pas biphasé standard a un angle de pas complet de 1,8°. Sans micro-pas, une impulsion produit un déplacement de 1,8°, nécessitant 200 impulsions pour effectuer une révolution complète (360°).
Formules clés
Impulsions par révolution (avec micro-pas) :
Impulsions par révolution = (360° × réglage de micro-pas) / angle de pas complet
Vitesse du moteur :
n = (60 × f) / p
Où :
- n = vitesse du moteur (tr/min)
- f = fréquence des impulsions d'entrée (Hz)
- p = impulsions par révolution (réglage de micro-pas × impulsions par révolution à pas complet)
Exemple : Si la fréquence des impulsions d'entrée est de 1000 Hz et que le réglage de micro-pas du pilote est de 2000 impulsions par révolution, la vitesse du moteur est :
n = (60 × 1000) / 2000 = 30 tr/min
Choisir le bon réglage de micro-pas
À des vitesses élevées, un réglage de micro-pas plus faible est souvent suffisant, car un micro-pas élevé peut réduire le couple disponible à vitesse élevée. À des vitesses plus faibles, un réglage de micro-pas plus élevé contribue à assurer un fonctionnement fluide et réduit les vibrations et le bruit.