Les moteurs pas à pas sont connus pour vibrer ou résonner à certaines vitesses, en particulier à basse vitesse. À basse vitesse, le mouvement du moteur devient plus discret, avec des pas individuels distincts, et le rotor tend à osciller d'avant en arrière entre chaque pas. Cette oscillation peut exciter une résonance mécanique dans les composants du moteur tels que le rotor, l'arbre et les roulements. La résonance provoque des vibrations du moteur, entraînant une perte de couple et de précision de positionnement.
Bien que la résonance soit inhérente à un moteur pas à pas donné et difficile à éliminer entièrement, plusieurs méthodes permettent de réduire efficacement les vibrations.
1. Éviter la plage de vitesse de résonance
La résonance ne se produisant que dans une plage de vitesse spécifique, il convient d'éviter de faire fonctionner le moteur à proximité de sa fréquence de résonance. Lors de l'accélération à travers une plage de vitesse de résonance, le moteur doit la traverser aussi rapidement que possible afin de minimiser les vibrations.
2. Augmenter la résolution de micro-pas du pilote
Plus la résolution de micro-pas est élevée, plus chaque micro-pas devient petit, et le mouvement du moteur devient plus fluide et plus fin. Ce contrôle de mouvement plus précis réduit considérablement les vibrations.
3. Réduire le courant de commande
Tout en veillant à ce que le moteur pas à pas conserve un couple suffisant, réduisez le courant de commande autant que possible. Un courant de commande plus faible réduit l'amplitude des variations de force électromagnétique entre les pas, ce qui peut aider à amortir les oscillations.
4. Installer des amortisseurs ou des absorbeurs de chocs
Ajoutez un amortisseur de vibrations entre le moteur et la structure de montage, par exemple un accouplement en caoutchouc ou en silicone, ou un amortisseur à masse accordée. Ces composants absorbent les vibrations du moteur et réduisent la transmission des oscillations au système.
Si les méthodes ci-dessus ne permettent toujours pas de répondre à vos exigences en matière de vibrations, il peut être nécessaire d'envisager une combinaison moteur/pilote différente. Contactez l'équipe technique de StepperOnline en indiquant votre plage de vitesse de fonctionnement requise, et nous vous aiderons à sélectionner un moteur dont la plage de vitesse de résonance se situe en dehors des exigences de votre application.