Il existe plusieurs méthodes courantes pour identifier la séquence de câblage d'un moteur pas à pas hybride biphasé.
Exemple de moteur pas à pas 4 fils :
Exemple de moteur pas à pas 6 fils :
Exemple de moteur pas à pas 8 fils :
Les bornes de sortie moteur d'un driver pas à pas sont généralement repérées A+, A-, B+ et B- (voir la figure ci-dessous). A+ et A- correspondent à une phase (bobine), tandis que B+ et B- correspondent à l'autre phase.
Notez que certaines cartes driver utilisent des repérages de bornes différents.
Par exemple :
- A4988 : Les bornes sont repérées 2B, 2A, 1A et 1B. 2B et 2A forment une phase ; 1A et 1B forment l'autre phase.
- DRV8825 : Les bornes sont repérées B2, B1, A1 et A2. B1 et B2 forment une phase ; A1 et A2 forment l'autre phase.
Pour les instructions de câblage spécifiques, reportez-vous toujours au manuel de votre driver. Vous trouverez ci-dessous les schémas de câblage pour l'A4988 et le DRV8825.
