- Mécanisme de verrouillage des réducteurs planétaires
Certains clients peuvent s'inquiéter d'un éventuel desserrage entre nos réducteurs à alésage d'entrée rond et les arbres de moteur pas à pas à méplat en raison d'une force de verrouillage insuffisante. Cette section explique pourquoi notre conception prévient ce type de problème grâce à deux aspects clés.
1.1. Conception du serrage à l'entrée du réducteur
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Alésage rond avec serrage radial
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Principe : Le manchon d'accouplement présente un alésage circulaire complet. Les vis de fixation latérales induisent une déformation élastique assurant une contraction uniforme à 360°, garantissant une prise complète sur l'arbre.
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Configuration des vis : Deux vis symétriques créent des forces de serrage équilibrées pour éviter la concentration de contraintes et améliorer la résistance aux vibrations.
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Adaptation à l'arbre à méplat : La force de serrage est répartie sous forme de pression de contact sur la surface plane tout en maintenant une prise par friction sur les sections courbes, offrant une protection redondante contre la rotation.
1.2. Capacité de couple
Bien que l'extrémité de sortie du réducteur délivre un couple plus élevé, l'interface moteur–réducteur ne transmet que le couple de sortie du moteur — une valeur relativement faible. Notre conception à serrage radial gère ce couple de manière fiable, sans glissement.
Conclusion : Les connexions correctement serrées ne se desserreront pas sous un couple élevé. Les avantages incluent :
Dommages minimisés à l'arbre (aucune marque de vis pointeau)
Alignement sans clavette
Assemblage rapide
Aucun resserrage périodique des vis nécessaire
- Spécifications de couple des réducteurs planétaires
2.1. Deux valeurs nominales de couple critiques
La capacité de couple du réducteur est limitée par la résistance des engrenages et du boîtier, et est définie par :
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Couple continu maximum : La limite opérationnelle sûre à long terme.
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Couple de crête instantané : Le seuil de surcharge à court terme conçu pour protéger contre les dommages.
2.2. Pourquoi les réducteurs à rapport élevé ont des limites de couple plus faibles
Exemple : L'EG17-G5 (5:1) admet 10 Nm, tandis que l'EG17-G10 (10:1) n'en admet que 5 Nm.
Raisons techniques :
2.2.1. Taille des engrenages
Les conceptions à rapport élevé utilisent des engrenages d'entrée plus petits (moins de dents, module réduit) pour entraîner des engrenages de sortie plus grands.
2.2.2. Contrainte de flexion en pied de dent
La contrainte de flexion est approximativement proportionnelle à : force appliquée / (module de l'engrenage² × facteurs géométriques).
Pour un couple d'entrée donné, les engrenages d'entrée plus petits subissent une contrainte en pied de dent plus élevée en raison de leur section transversale réduite et de leur résistance à la flexion plus faible.
2.2.3. Contrainte de contact (Hertz)
La contrainte de contact est approximativement proportionnelle à : √(force) / √(rayon de courbure).
Les engrenages d'entrée plus petits présentent une contrainte de contact plus élevée en raison de leur courbure plus serrée.
2.2.4. Limites de l'arbre d'entrée et des roulements
Les réducteurs à rapport élevé emploient des arbres d'entrée plus fins et des roulements plus petits avec des valeurs nominales de torsion et de charge plus faibles.
Résumé
Cet article détaille les avantages techniques de nos réducteurs planétaires à alésage rond en termes de fiabilité du verrouillage et de performance en couple. Le mécanisme de serrage breveté (contraction uniforme à 360° + équilibrage par double vis) assure un accouplement sécurisé avec l'arbre du moteur tout en simplifiant l'assemblage. Des valeurs nominales de couple claires et une analyse rigoureuse des contraintes valident la robustesse de la conception pour tous les rapports de réduction, garantissant une durabilité à long terme dans diverses conditions de fonctionnement.