- Meccanismo di bloccaggio dei riduttori planetari
Alcuni clienti potrebbero avere preoccupazioni riguardo al potenziale allentamento tra i nostri riduttori con foro d'ingresso a sezione circolare completa e gli alberi dei motori passo-passo con spianatura a D, a causa di una forza di bloccaggio insufficiente. Questa sezione spiega perché il nostro design previene tali problemi attraverso due aspetti chiave.
1.1. Design di serraggio all'ingresso del riduttore
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Foro a sezione circolare completa con serraggio radiale
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Principio: Il giunto presenta un foro circolare completo. Le viti di fissaggio laterali inducono una deformazione elastica per una contrazione uniforme a 360°, garantendo una presa completa sull'albero.
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Configurazione delle viti: Due viti simmetriche creano forze di serraggio bilanciate per prevenire la concentrazione degli sforzi e migliorare la resistenza alle vibrazioni.
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Adattamento all'albero con spianatura a D: La forza di serraggio viene distribuita come pressione di contatto sulla superficie piana, mantenendo al contempo la presa per attrito sulle sezioni curve, fornendo una protezione ridondante contro la rotazione.
1.2. Capacità di coppia
Sebbene l'estremità di uscita del riduttore eroghi una coppia più elevata, l'interfaccia motore-riduttore trasmette solo la coppia di uscita del motore, un valore relativamente basso. Il nostro design con serraggio radiale gestisce in modo affidabile questa coppia senza slittamenti.
Conclusione: Le connessioni serrate correttamente non si allenteranno sotto coppie elevate. I vantaggi includono:
Danni all'albero minimizzati (nessun segno da vite di fissaggio)
Allineamento senza chiavetta
Assemblaggio rapido
Nessuna necessità di riserraggio periodico delle viti
- Specifiche di coppia dei riduttori planetari
2.1. Due valori nominali di coppia critici
La capacità di coppia del riduttore è limitata dalla resistenza degli ingranaggi e della carcassa, ed è definita da:
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Coppia continua massima: Il limite operativo sicuro a lungo termine.
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Coppia di picco istantanea: La soglia di sovraccarico a breve termine progettata per proteggere dai danni.
2.2. Perché i riduttori con rapporto elevato hanno limiti di coppia inferiori
Esempio: L'EG17-G5 (5:1) consente 10 Nm, mentre l'EG17-G10 (10:1) ne consente solo 5 Nm.
Motivazioni tecniche:
2.2.1. Dimensioni degli ingranaggi
I design con rapporto elevato utilizzano ingranaggi di ingresso più piccoli (meno denti, modulo ridotto) per azionare ingranaggi di uscita più grandi.
2.2.2. Sforzo di flessione alla radice
Lo sforzo di flessione è approssimativamente proporzionale a: forza applicata / (modulo dell'ingranaggio² × fattori geometrici).
Per una data coppia di ingresso, gli ingranaggi di ingresso più piccoli subiscono uno sforzo alla radice più elevato a causa della loro area della sezione trasversale ridotta e della minore resistenza alla flessione.
2.2.3. Sforzo di contatto (Hertz)
Lo sforzo di contatto è approssimativamente proporzionale a: √(forza) / √(raggio di curvatura).
Gli ingranaggi di ingresso più piccoli presentano uno sforzo di contatto più elevato a causa della loro curvatura più stretta.
2.2.4. Limiti dell'albero di ingresso e dei cuscinetti
I riduttori con rapporto elevato impiegano alberi di ingresso più sottili e cuscinetti più piccoli con valori nominali di torsione e carico inferiori.
Sintesi
Questo articolo illustra in dettaglio i vantaggi tecnici dei nostri riduttori planetari con foro a sezione circolare completa in termini di affidabilità del bloccaggio e prestazioni di coppia. Il meccanismo di serraggio brevettato (contrazione uniforme a 360° + bilanciamento a doppia vite) garantisce un accoppiamento sicuro con l'albero del motore, semplificando al contempo l'assemblaggio. Valori nominali di coppia chiari e un'analisi rigorosa degli sforzi convalidano la robustezza del design su tutti i rapporti di trasmissione, garantendo una durata a lungo termine in diverse condizioni operative.