Er150: Perdita del segnale dell'encoder / errore di sincronizzazione (es. interruzione del segnale a impulsi, deviazione di fase A/B).
Er151: Rumore eccessivo del segnale dell'encoder / fluttuazione anomala (es. errore di valutazione causato da interferenze).
Entrambi gli allarmi sono direttamente correlati alla stabilità del segnale dell'encoder. Quando questi allarmi vengono attivati su azionamenti che non sono abilitati in modalità servo, ciò indica tipicamente un'interferenza sistemica (es. accoppiamento elettromagnetico tra più dispositivi).
Raccomandazioni: Dare priorità all'ispezione dell'hardware e del cablaggio (la causa principale più probabile):
- Assicurarsi che tutti i componenti con morsetti di messa a terra all'interno del quadro elettrico siano correttamente collegati alla barra di terra del quadro e verificare che l'intero quadro sia messo a terra in modo affidabile.
- Verificare se i cavi dell'encoder sono instradati adiacenti o condividono canaline con apparecchiature generatrici di rumore come inverter, saldatrici o contattori di alta potenza. Reinstradare i cavi dell'encoder per mantenere un'adeguata separazione dalle fonti di rumore, quindi ripetere il test.