I motori passo-passo lineari sono una soluzione comune per ottenere un posizionamento lineare preciso. Integrando la vite di comando e il motore passo-passo in un'unica unità, eliminano la necessità di un giunto, risparmiando spazio di installazione e migliorando l'efficienza di assemblaggio del sistema.
In base alla loro progettazione strutturale, i motori passo-passo lineari si dividono in tre tipologie: motori passo-passo lineari con vite esterna, motori passo-passo lineari non vincolati e motori passo-passo lineari vincolati. Una piattaforma modulare che integra un motore passo-passo lineare con componenti aggiuntivi viene definita attuatore lineare.
Motore passo-passo lineare con vite esterna
La vite di comando del motore passo-passo lineare con vite esterna è integrata con il rotore del motore e funge da albero di uscita del motore stesso. La chiocciola di azionamento si trova all'esterno del motore, si innesta sulla vite di comando ed è collegata al meccanismo trascinato. Quando il motore ruota, la chiocciola si muove linearmente lungo la vite di comando.
Motore passo-passo lineare non vincolato
Nel motore passo-passo lineare non vincolato, la chiocciola è integrata con il rotore del motore e la vite di comando attraversa il centro del rotore. Questa tipologia supporta due configurazioni di installazione:
- Configurazione 1: Fissare il corpo del motore e vincolare la vite di comando contro la rotazione (ad esempio, utilizzando una guida lineare o un meccanismo antirotazione). Quando il rotore gira, la vite di comando si estende o si ritrae linearmente.
- Configurazione 2: Fissare la vite di comando in posizione e lasciare il corpo del motore libero. Quando il rotore gira, l'intero motore si sposta linearmente lungo la vite di comando.
Motore passo-passo lineare vincolato
Nel motore passo-passo lineare vincolato, la chiocciola è integrata con il rotore del motore e la vite di comando attraversa il centro del rotore. La vite di comando è collegata a un'asta di azionamento (stantuffo) e un meccanismo antirotazione (come una guida con chiavetta o una scanalatura) impedisce alla vite di comando di ruotare. All'avvio del motore, la chiocciola rotante aziona la vite di comando e lo stantuffo collegato, producendo un movimento lineare.
Attuatore lineare
Un attuatore lineare è una piattaforma di movimento altamente integrata che converte il moto rotatorio in un movimento lineare fluido e preciso. Integra più componenti come motori lineari, circuiti di azionamento e sensori. Il sistema di guida e il sistema di azionamento sono assemblati con precisione e integrati in un'unica unità.
