Innanzitutto, è importante comprendere che parametri come il numero di poli sono tipicamente rilevanti per motori come i motori a induzione AC e i motori BLDC, dove il numero di coppie polari determina direttamente la loro velocità sincrona (Velocità = 120 × Frequenza / Numero di Poli). Tuttavia, il concetto di numero di poli si applica ai motori passo-passo nello stesso modo?
Per i motori passo-passo, il parametro di principale interesse per l'utente è l'Angolo di Passo – l'angolo di cui il motore ruota per ogni impulso in ingresso. Questo angolo è determinato dal numero di fasi, dal numero di denti del rotore e dalla modalità di eccitazione. Pertanto, l'informazione sul "numero di poli" di un motore passo-passo è già racchiusa all'interno di questo parametro finale, l'angolo di passo.
Prendendo come esempio il più comune motore passo-passo ibrido bifase, la sua struttura è rappresentativa.
- Numero di poli dello statore: Un motore passo-passo ibrido bifase standard ha 8 poli principali. Ogni polo principale contiene più denti piccoli (ad es., 5 denti). Pertanto, l'effetto magnetico polare totale dello statore può essere considerato come il numero di questi denti piccoli.
- Numero di denti del rotore: Il rotore presenta un certo numero di denti piccoli (ad es., 50 denti). Il rotore è costituito da un magnete permanente magnetizzato assialmente, con un gruppo di denti che funge da poli N e l'altro gruppo da poli S. Il numero effettivo di poli del rotore è il doppio del numero di denti su un'estremità.
Calcolo dell'angolo di passo: Angolo di Passo = 360° / (Numero di Fasi × Numero di Denti del Rotore × Passi per Ciclo Elettrico)
Prendendo come esempio il più comune motore passo-passo bifase da 1,8°: Numero di Fasi = 2 Numero di Denti del Rotore = 50 In modalità passo intero (eccitazione bifase, 200 passi per giro): Angolo di Passo = 360° / (2 × 50 × 2) = 1,8° In modalità mezzo passo (eccitazione alternata monofase e bifase, 400 passi per giro), è possibile ottenere un angolo di passo di 0,9°.
Pertanto, un rotore con 50 denti corrisponde a 100 poli magnetici. Per il comune motore passo-passo ibrido bifase da 1,8°, si può considerare che il suo rotore abbia 100 poli magnetici (50 coppie polari).
La stessa logica si applica ai motori passo-passo trifase. Di conseguenza, quando si seleziona un motore passo-passo bifase o trifase, i parametri su cui concentrarsi sono:
- Angolo di Passo: Determina la risoluzione del motore (ad es., 1,8°, 0,9°).
- Numero di Fasi: Determina il tipo di azionamento richiesto (ad es., bifase, trifase).
- Coppia di Mantenimento: La capacità di carico del motore.
- Corrente: Determina l'impostazione della corrente di uscita dell'azionamento.