Tre metodi di controllo della velocità per motori brushless

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Daniel Zhang

Ultimo aggiornamento Aug 17, 2026

  1. Controllo della tensione: generalmente, un motore brushless è abbinato a un driver e la tensione di ingresso del motore può essere regolata modificando la tensione di uscita del driver, controllando così la velocità del motore.

  2. Controllo PWM: il controllo PWM (Pulse Width Modulation) consiste nel modulare una tensione continua costante in una sequenza di impulsi a frequenza fissa e larghezza d'impulso regolabile. In questo modo è possibile regolare la tensione media di uscita per controllare la velocità del motore. In sostanza, si regola il duty cycle, ovvero il rapporto tra il tempo a livello alto e il tempo a livello basso nel segnale impulsivo. Ad esempio, se la tensione a livello alto è 5V e la tensione a livello basso è 0V, un duty cycle del 50% significa tempi uguali a livello alto e basso, con una tensione di uscita analogica di 2,5V a una determinata frequenza. Con un duty cycle del 75%, la tensione di uscita sarà 3,75V.

Un duty cycle più elevato produce un'ampiezza d'impulso maggiore, con una tensione più alta e una velocità superiore. Al contrario, un duty cycle inferiore riduce la velocità. Pertanto, quando si utilizza il controllo PWM, se la tensione a livello alto è 5V e si utilizza un'ampiezza di 3,3V, il motore funzionerà solo al 66% della velocità massima. Per ottenere una velocità superiore, è possibile aumentare proporzionalmente la velocità massima del motore fino alla velocità desiderata.

  1. Controllo con resistenza in serie: questo metodo prevede il collegamento di un potenziometro in serie, ma è inefficiente e adatto solo a motori a bassa potenza. Generalmente non è consigliato utilizzare il controllo di velocità con potenziometro per motori ad alta potenza.