La serie A6 è una linea di prodotti servo ad alte prestazioni lanciata da STEPPERONLINE. Soddisfa in modo efficiente le diverse esigenze delle applicazioni di produzione automatizzata, offrendo un eccellente rapporto tra prestazioni e costi. La serie A6 supporta il controllo tramite impulsi, Modbus RS485, EtherCAT e PROFINET.
Questa serie è disponibile in tre varianti:
● A6-RS (supporta impulsi e Modbus RS485) ● A6-EC (supporta EtherCAT) ● A6-PN (supporta PROFINET)
I kit di servomotori A6-RS e T6-RS sono molto simili in termini di funzionalità. Di seguito è riportato un confronto dettagliato delle loro differenze rispetto a diversi parametri chiave:
- Modalità di controllo
L'A6-RS supporta il controllo tramite impulsi (frequenza di ingresso massima 4 MHz), il controllo di comunicazione RS485 e il controllo tramite tensione analogica. L'A6-EC supporta il controllo di comunicazione EtherCAT, mentre l'A6-PN supporta il controllo di comunicazione PROFINET. Al contrario, la serie T6 supporta solo il controllo tramite impulsi (frequenza di ingresso massima 500 kHz) e il controllo di comunicazione RS485.
La serie A6 offre modalità di controllo più diversificate, maggiore flessibilità e una frequenza di ingresso degli impulsi superiore rispetto alla serie T6.
- Encoder
La serie A6 utilizza un encoder assoluto single-turn a 17 bit. Può inoltre funzionare come encoder assoluto multi-turno se utilizzato con il cavo encoder con box batteria AS7-C-ENC075-BAT-3.0.
La serie T6-RS è disponibile con due opzioni di encoder: un encoder magnetico incrementale a 17 bit e un encoder magnetico assoluto a 23 bit. Si noti che l'encoder a 23 bit può funzionare come encoder assoluto solo se utilizzato con il cavo encoder con box batteria CEAST1M5-2.
- Cavo di messa in servizio e software
Per quanto riguarda i cavi di messa in servizio, l'A6 utilizza un cavo dati USB Type-C standard. Questo tipo di cavo è ampiamente reperibile, pertanto STEPPERONLINE non ne include uno con il prodotto. Si consiglia di consultare il seguente articolo per la scelta di un cavo Type-C: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
Il T6 utilizza un cavo di messa in servizio dedicato RS232-RJ45. Trattandosi di un cavo personalizzato, STEPPERONLINE lo fornisce gratuitamente insieme al prodotto.
Per quanto riguarda il software di configurazione, la serie A6 supporta l'auto-tuning con un clic, mentre il T6 non supporta questa funzione. Inoltre, il software di configurazione dell'A6 offre un'interfaccia più intuitiva e un'esperienza utente complessivamente migliore.
- Segnali di ingresso e uscita digitali
L'A6 fornisce 8 punti di ingresso DI e 5 punti di uscita DO differenziali, consentendo l'assegnazione flessibile di varie funzioni (come la visualizzazione dello stato, il funzionamento JOG, ecc.). I segnali di ingresso del T6 supportano funzioni simili, ma il T6 dispone di soli 4 punti di ingresso DI, 2 uscite DO single-ended e 1 punto di uscita DO differenziale. Di conseguenza, l'A6 offre una maggiore flessibilità nell'allocazione delle funzioni.
- Stoccaggio e ambiente operativo
A6: Temperatura di stoccaggio da −40 °C a +70 °C; temperatura ambiente operativa da 0 °C a +55 °C (le prestazioni vengono ridotte di circa il 10% per ogni aumento di 5 °C oltre i 45 °C). T6: Temperatura di stoccaggio da −20 °C a +80 °C; temperatura ambiente operativa da 0 °C a +55 °C.
Ogni serie presenta i propri vantaggi a seconda dei requisiti di temperatura di stoccaggio della propria applicazione.
In sintesi, la serie A6, in quanto ultima linea di prodotti servo AC di STEPPERONLINE, offre numerosi vantaggi rispetto alla serie T6. Ci auguriamo che questo articolo vi aiuti a prendere una decisione informata. Per ulteriori domande tecniche, non esitate a contattarci.