L'allarme "Errore di Posizione" è l'allarme di errore di inseguimento del driver. Per i driver a ciclo chiuso della Serie T, quando questo allarme viene attivato, il LED indicatore rosso sul driver lampeggia rapidamente 7 volte. L'allarme viene generato quando la deviazione tra il feedback di posizione ricevuto dall'encoder e la posizione target comandata al driver supera una soglia preimpostata.
In termini semplici, il driver rileva una discrepanza significativa tra il feedback dell'encoder e la posizione comandata. Per la maggior parte delle applicazioni standard, la sensibilità predefinita di questo allarme è adeguata, con una soglia predefinita di 4000 CRP (Counts per Revolution Pulse).
Se la vostra applicazione richiede una precisione superiore, è possibile regolare la soglia di allarme per rendere più sensibile il rilevamento dell'errore di inseguimento. Questa regolazione viene eseguita tramite il software di configurazione:
Dopo aver apportato le modifiche, fare clic su Salva e riavviare il driver.
Raccomandazione: Durante la regolazione della soglia, ridurre il valore gradualmente. Se la soglia è impostata troppo bassa, anche minime fluttuazioni di accelerazione potrebbero attivare l'allarme. Determinare il valore ottimale in modo incrementale attraverso test nelle vostre specifiche condizioni operative.