Quando si seleziona una soluzione di controllo del movimento, garantire la compatibilità tra il driver e il controller è essenziale per un funzionamento stabile ed efficiente del sistema. Per soddisfare le esigenze di diversi scenari applicativi, le nostre attuali linee di prodotti driver sono suddivise in quattro serie principali: Serie Pulse, Serie Modbus RS485, Serie EtherCAT e Serie I/O. Questo articolo illustra in dettaglio i tipi di controller compatibili con ciascuna serie di driver per aiutarvi a selezionare i prodotti più adatti.
1. Driver della Serie Pulse
I driver della Serie Pulse utilizzano la modalità di controllo standard "Pulse + Direction", in cui la logica di controllo è interamente implementata dal controller host.
Tipi di controller compatibili:
- Schede/Controller di controllo del movimento con uscita a impulsi: La scelta preferita per applicazioni ad alte prestazioni, come schede di controllo del movimento PCI/PCIe basate su PC o controller di movimento embedded, in grado di fornire segnali a impulsi stabili e ad alta frequenza.
- PLC con uscita a impulsi ad alta velocità (PTO): La stragrande maggioranza dei PLC di piccole e medie dimensioni di vari marchi (ad esempio, serie Mitsubishi FX, Siemens S7-200 SMART) supporta questa funzione, rendendola una combinazione comune nel campo dell'automazione.
- Unità a microcontrollore (MCU): Come STM32, Arduino, ecc., adatte per sviluppatori, scopi didattici e progetti a basso costo.
Scenari applicativi: Ideale per applicazioni sensibili ai costi con un basso numero di assi (1–3 assi) e che richiedono elevate prestazioni in tempo reale per il controllo del movimento punto-punto, come moduli monoasse e meccanismi di alimentazione in apparecchiature automatizzate.
Ad esempio, i nostri controller ST-C01 e ST-V3 sono progettati per tali applicazioni. Emettono segnali stabili di impulso e direzione e possono essere utilizzati direttamente con la maggior parte dei nostri driver stepper di tipo pulse, fornendo una soluzione integrata semplice, affidabile ed economica che riduce la complessità di integrazione e sviluppo del sistema.
Nota di compatibilità: Il controller ST-C01 non è compatibile con tutti i nostri driver di tipo pulse. Come indicato nella pagina del prodotto ST-C01, non può essere utilizzato con i driver DM320T, DM332T, DM422T e DM420Y. https://www.omc-stepperonline.com/stepper-controller-5-30vdc-for-single-axis-stepper-motor-st-c01
2. Driver della Serie Modbus RS485
Questa serie di driver comunica tramite il protocollo Modbus RTU utilizzando un'architettura master-slave. I comandi di controllo (come posizione target e velocità) vengono emessi dalla stazione master, mentre i driver sono responsabili dell'esecuzione.
Tipi di controller compatibili:
- PLC che supportano il protocollo Modbus Master: Questa è la combinazione più comune e ampiamente utilizzata, che copre quasi tutti i principali marchi di PLC (ad esempio, Siemens, Delta, Inovance).
- PC industriali (IPC): Con software appropriato e una scheda bus RS485, un IPC può fungere da stazione master, offrendo un'elevata flessibilità.
Scenari applicativi: Ideale per applicazioni multi-asse distribuite senza stringenti requisiti di sincronizzazione in tempo reale, come linee di trasporto, macchine per imballaggio e movimentazione dei materiali. Questa soluzione semplifica significativamente il cablaggio e riduce i costi.
3. Driver della Serie EtherCAT
EtherCAT è un protocollo Ethernet industriale in tempo reale ad alte prestazioni, caratterizzato da una latenza di comunicazione estremamente bassa e un'elevata precisione di sincronizzazione. La logica di controllo è implementata da un potente controller master.
Tipi di controller compatibili:
- Controller master EtherCAT dedicati: Come controller di movimento di fascia alta di Beckhoff, Googoltech e Leadshine (ad esempio, serie LC5000, controller per linee di produzione intelligenti serie LC e serie PMC600), che possono sfruttare appieno i limiti prestazionali di EtherCAT.
- PLC/PAC di fascia alta che supportano EtherCAT Master: Come B&R, serie Omron NJ/NX e serie Mitsubishi iQ-R, che integrano il controllo logico con il controllo del movimento complesso.
- Piattaforme PLC basate su software con EtherCAT Master integrato: Come PC industriali basati sul sistema di runtime CODESYS.
Scenari applicativi: Progettato specificamente per apparecchiature complesse che richiedono alta velocità, alta precisione e rigorosa sincronizzazione multi-asse. È la scelta ideale per applicazioni come robot industriali, macchine utensili CNC di fascia alta e apparecchiature per il confezionamento di semiconduttori.
4. Driver della Serie I/O
I driver della Serie I/O controllano la velocità e la direzione del motore tramite impostazioni di velocità fissa, offrendo un metodo di controllo intuitivo e semplice.
Tipi di controller compatibili:
- PLC universali: Qualsiasi PLC dotato di moduli di uscita digitale (ad esempio, Siemens S7-1200/1500) può controllare direttamente questi driver, rendendo questa la combinazione più comune.
- Schede di controllo con uscita digitale: Schede I/O digitali specializzate installate in PC industriali.
- Controlli semplici con interruttore/relè: Interruttori manuali o circuiti di controllo basati su relè per accensione/spegnimento di base e selezione della velocità.
Scenari applicativi: Utilizzato principalmente per applicazioni che richiedono funzionamento a velocità fissa senza controllo di posizione, come nastri trasportatori, sistemi di avvolgimento/svolgimento e carichi di ventole/pompe.