L'utilizzo o meno di un giunto in un attuatore lineare ne influenza le prestazioni e l'idoneità alle diverse applicazioni. I principali compromessi possono essere valutati lungo tre dimensioni: struttura, costo e precisione. Di seguito un breve confronto.
1. Attuatore lineare senza giunto
Vantaggi:
- Struttura semplice: Non utilizzando alcun giunto, non è necessario progettare una struttura di montaggio dedicata.
- Costo contenuto: Questo tipo di attuatore lineare è composto esclusivamente da un motore e da una guida lineare, risultando relativamente semplice ed economico da produrre.
- Precisione potenzialmente superiore: In assenza dell'elasticità e dell'isteresi torsionale introdotte da un giunto, il sistema può raggiungere una migliore velocità di risposta e precisione di posizionamento, a condizione che le tolleranze di produzione e installazione siano rigorosamente controllate.
Svantaggi:
- Richiede maggiore precisione di produzione e installazione: Senza un giunto che compensi i disallineamenti, qualsiasi disallineamento tra l'albero del motore e il meccanismo di trasmissione (ad es. vite a ricircolo di sfere o vite trapezia) può degradare direttamente le prestazioni dell'attuatore lineare. Sono pertanto essenziali tolleranze di produzione e installazione più rigorose.
2. Attuatore lineare con giunto
Vantaggi:
- Compensa i disallineamenti: A causa delle tolleranze di produzione e installazione, possono verificarsi disallineamenti assiali, radiali o angolari tra l'albero del motore e il meccanismo di trasmissione (ad es. vite a ricircolo di sfere). Un giunto assorbe efficacemente questi disallineamenti, riducendone l'impatto sulle prestazioni dell'attuatore lineare.
- Riduce il carico sui componenti di trasmissione: Il giunto trasmette in modo fluido la coppia del motore al carrello, riducendo urti e usura sui componenti di trasmissione e prolungandone la vita utile.
- Manutenzione e sostituzione agevoli: In caso di guasto del motore, questo può essere scollegato e sostituito tempestivamente senza interferire con il resto del gruppo.
Svantaggi:
- Aumenta la complessità e il costo del sistema: L'impiego di un giunto richiede una progettazione più complessa e componenti aggiuntivi, il che può incrementare il costo complessivo del sistema.
- Può influire sulla velocità di risposta e sulla precisione: Sebbene un giunto compensi i disallineamenti e riduca i carichi meccanici, può anche introdurre elasticità e isteresi torsionale, che possono influire sulla velocità di risposta e sulla precisione di posizionamento del sistema.
