Gli azionamenti e i motori integrati StepperOnline supportano due segnali di controllo distinti: MF (Motor Free) e ENA (Enable). Sebbene funzionalmente simili, rispondono a esigenze progettuali diverse. Molti utenti confondono i due segnali; questo articolo ne chiarisce le sottili ma fondamentali differenze in termini di intento progettuale e scenari applicativi tipici.
ENA (segnale di Enable): La sua funzione principale è attivare o disattivare lo stadio di potenza in uscita dell'azionamento. Agisce come un interruttore elettronico per lo stadio di potenza.
MF (segnale Motor Free): La sua funzione principale è comandare all'azionamento di interrompere la corrente agli avvolgimenti del motore, consentendo all'albero motore di ruotare liberamente. Funge da comando funzionale per sbloccare l'albero motore. Su alcuni modelli, questo segnale è etichettato come FREE.
Nella maggior parte delle applicazioni, l'attivazione del segnale ENA o MF produce lo stesso risultato: il motore viene diseccitato e l'albero ruota liberamente. Per la maggior parte degli azionamenti passo-passo e ad anello chiuso, entrambi i segnali portano alla disabilitazione (diseccitazione) del motore, sebbene i casi d'uso previsti siano diversi. Alla ricezione di uno dei due segnali, il motore viene diseccitato e l'albero motore entra in uno stato di rotazione libera.
Nota: Il livello logico attivo (HIGH o LOW) di questi segnali varia a seconda del modello. Fare sempre riferimento alla scheda tecnica del prodotto per il cablaggio corretto e la configurazione logica appropriata.