StepperOnlineのドライバおよび一体型モータは、MF（Motor Free）とENA（Enable）という2つの異なる制御信号に対応しています。機能的には似ていますが、設計上の目的が異なります。多くのお客様がこの2つを混同されるため、本記事では設計意図および一般的な適用シーンにおける微妙ながらも重要な違いを明確にします。
ENA（イネーブル信号）：ドライバの電力出力段を有効化または無効化することが主な機能です。電力段に対する電子スイッチとして機能します。
MF（モータフリー信号）：ドライバに対してモータ巻線への電流供給を遮断するよう指示し、モータシャフトを自由に回転できるようにすることが主な機能です。モータシャフトを解放するための機能コマンドとして働きます。一部の機種では、この信号はFREEと表記されています。
ほとんどのアプリケーションにおいて、ENA信号またはMF信号のいずれかを有効化すると同じ結果が得られます。すなわち、モータへの通電が解除され、シャフトが自由に回転する状態になります。ほとんどのステッピングドライバおよびサーボドライバにおいて、両信号ともモータを無効（非通電）状態にしますが、想定される使用場面は異なります。いずれかの信号を受信すると、モータへの通電が解除され、モータシャフトはフリー状態になります。
注： これらの信号のアクティブ論理レベル（HIGHまたはLOW）は機種によって異なります。正しい配線および論理設定については、必ず製品のデータシートをご参照ください。