A6シリーズは、STEPPERONLINEが発売する高性能サーボ製品ラインです。自動化生産アプリケーションの多様な要求に効率的に対応し、性能とコストの優れたバランスを提供します。A6シリーズは、パルス制御、Modbus RS485、EtherCAT、およびPROFINET制御に対応しています。
本シリーズは以下の3つのバリエーションをご用意しています：
● A6-RS（パルス制御およびModbus RS485に対応） ● A6-EC（EtherCATに対応） ● A6-PN（PROFINETに対応）
A6-RSとT6-RSのサーボモーターキットは、機能的に非常に似ています。以下に、いくつかの主要パラメータにおける両者の違いを詳しく比較します：
- 制御方式
A6-RSはパルス制御（最大入力周波数4 MHz）、RS485通信制御、およびアナログ電圧制御に対応しています。A6-ECはEtherCAT通信制御に、A6-PNはPROFINET通信制御に対応しています。一方、T6シリーズはパルス制御（最大入力周波数500 kHz）およびRS485通信制御のみに限定されています。
A6シリーズは、T6と比較してより多様な制御方式、高い柔軟性、および高いパルス入力周波数を提供します。
- エンコーダ
A6シリーズは17ビットシングルターンアブソリュートエンコーダを搭載しています。また、バッテリボックス付きエンコーダケーブルAS7-C-ENC075-BAT-3.0と併用することで、マルチターンアブソリュートエンコーダとしても機能します。
T6-RSシリーズには、17ビットインクリメンタル磁気エンコーダと23ビットアブソリュート磁気エンコーダの2種類のエンコーダオプションがあります。なお、23ビットエンコーダは、バッテリボックス付きエンコーダケーブルCEAST1M5-2と併用した場合にのみアブソリュートエンコーダとして機能します。
- 調整用ケーブルおよびソフトウェア
調整用ケーブルについて、A6は標準的なUSB Type-Cデータケーブルを使用します。このタイプのケーブルは広く入手可能なため、STEPPERONLINEでは製品に同梱していません。Type-Cケーブルの選定にあたっては、以下の記事をご参照いただくことをお勧めします： https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
T6は、専用のRS232-RJ45変換調整用ケーブルを使用します。これは特注ケーブルのため、STEPPERONLINEでは製品に無償で同梱しています。
設定ソフトウェアについて、A6シリーズはワンクリックオートチューニングに対応していますが、T6はこの機能に対応していません。さらに、A6の設定ソフトウェアはより直感的なインターフェースレイアウトと、より優れたユーザーエクスペリエンスを提供します。
- デジタル入出力信号
A6は8点のDI入力と5点の差動DO出力を備え、ステータス表示、JOG運転など様々な機能を柔軟に割り当てることができます。T6の入力信号も同様の機能に対応していますが、T6はDI入力4点、シングルエンドDO出力2点、差動DO出力1点のみです。そのため、A6の方が機能割り当てにおいてより高い柔軟性を提供します。
- 保管および動作環境
A6：保管温度 −40 °C～+70 °C、動作周囲温度 0 °C～+55 °C（45 °Cを超えて5 °C上昇するごとに性能が約10%低下します）。 T6：保管温度 −20 °C～+80 °C、動作周囲温度 0 °C～+55 °C。
各シリーズには、アプリケーションの保管温度要件に応じてそれぞれの利点があります。
まとめとして、A6シリーズはSTEPPERONLINEの最新ACサーボ製品ラインとして、T6に対して多くの利点を備えています。本記事がお客様の適切な選択にお役立ていただければ幸いです。さらに技術的なご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください。