ドライバーで過電圧や過電流などの故障が発生すると、自動的に動作を停止し、モーターも停止します。ドライバーの赤色LEDが点滅または点灯し続ける場合があります。ドライバーのアラーム状態を解除するには、以下の方法を使用できます(故障のトラブルシューティングは除く):
1. Tシリーズオープン/クローズドループドライバー、RSシリーズオープン/クローズドループドライバー、AIシリーズオープンループドライバーなど
これらのドライバーでは、すべてのアラーム故障はドライバーの電源を再投入することによってのみ解除できます。ただし、「位置偏差エラー(赤色LEDが7回点滅)」の故障のみ例外で、ドライバーの無効化(ENA)によって解除できます。
2. Yシリーズオープン/クローズドループドライバー
このドライバーシリーズでは、故障の種類によって異なる方法で解除できます。詳細は以下の表を参照してください:
| 故障コード | 故障内容 | アラーム表示 | リセット方法 |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | 過電流または相間短絡 | 1回連続点滅 | 無効化(ENA)/ 電源再投入 |
| Err2: 0x02 | 電源電圧過高 | 2回連続点滅 | モーターロック / 電圧が正常値に戻ると自動復帰 |
| Err3: 0x03 | 電源電圧過低 | 3回連続点滅 | 無効化(ENA)/ 電圧が正常値に戻ると自動復帰 |
| Err5: 0x05 | 位置偏差が制限値を超過 | 5回連続点滅 | 無効化(ENA)/ 電源再投入または偏差アラームを解除 |
| Err4: 0x04 | ブレーキ異常 | 4回連続点滅 | 1. ブレーキ配線を確認する。2. 負荷が定格容量を超えていないか確認する。3. ドライバーの電源を再投入する。 |
3. DBLS/BLDシリーズブラシレスドライバー
ブラシレスドライバーでアラームが発生した場合、アラームはイネーブル端子のリセット(つまり、ENをGNDから切り離す)またはドライバーの電源再投入によってのみ解除できます。