ドライバーアラームの解除方法

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Daniel Zhang

最終更新日 Jul 12, 2026

ドライバーで過電圧や過電流などの故障が発生すると、自動的に動作を停止し、モーターも停止します。ドライバーの赤色LEDが点滅または点灯し続ける場合があります。ドライバーのアラーム状態を解除するには、以下の方法を使用できます(故障のトラブルシューティングは除く):

1. Tシリーズオープン/クローズドループドライバー、RSシリーズオープン/クローズドループドライバー、AIシリーズオープンループドライバーなど

これらのドライバーでは、すべてのアラーム故障はドライバーの電源を再投入することによってのみ解除できます。ただし、「位置偏差エラー(赤色LEDが7回点滅)」の故障のみ例外で、ドライバーの無効化(ENA)によって解除できます。

2. Yシリーズオープン/クローズドループドライバー

このドライバーシリーズでは、故障の種類によって異なる方法で解除できます。詳細は以下の表を参照してください:

故障コード 故障内容 アラーム表示 リセット方法
Err1: 0x01 過電流または相間短絡 1回連続点滅 無効化(ENA)/ 電源再投入
Err2: 0x02 電源電圧過高 2回連続点滅 モーターロック / 電圧が正常値に戻ると自動復帰
Err3: 0x03 電源電圧過低 3回連続点滅 無効化(ENA)/ 電圧が正常値に戻ると自動復帰
Err5: 0x05 位置偏差が制限値を超過 5回連続点滅 無効化(ENA)/ 電源再投入または偏差アラームを解除
Err4: 0x04 ブレーキ異常 4回連続点滅 1. ブレーキ配線を確認する。2. 負荷が定格容量を超えていないか確認する。3. ドライバーの電源を再投入する。

3. DBLS/BLDシリーズブラシレスドライバー

ブラシレスドライバーでアラームが発生した場合、アラームはイネーブル端子のリセット(つまり、ENをGNDから切り離す)またはドライバーの電源再投入によってのみ解除できます。