互換性のあるステッピングモータードライバーの選定は、お客様から最も多く寄せられるお問い合わせの一つです。以下に、現在最も人気のあるステッピングモータードライバーの選定ガイドをまとめました。
オープンループステッピングドライバーの場合:
| モデル | 電圧範囲 | 電流範囲(ピーク) | 電流範囲(RMS) | 対応モーター(NEMA) | 制御モード |
|---|---|---|---|---|---|
| DM320T | 10 - 30VDC | 0.3 - 2.2A | 0.21 - 1.56A | 8, 11, 14, 16, 17 | パルス |
| DM332T | 10 - 30VDC | 1.0 - 3.2A | 0.71 - 2.29A | 11, 14, 16, 17, 23 | パルス |
| DM422T | 12 - 50VDC | 0.3 - 2.2A | 0.21 - 1.56A | 11, 14, 17 | パルス |
| DM420Y | 18 - 36VDC | 0.3 - 2.2A | 0.21 - 1.56A | 8, 11, 14, 16, 17 | パルス |
| DM542T | 18 - 50VDC | 1.0 - 4.5A | 0.71 - 3.2A | 17, 23, 24 | パルス |
| DM542Y | 20 - 50VDC | 1.0 - 4.2A | 0.71 - 3.0A | 17, 23, 24 | パルス |
| DM556T | 20 - 50VDC | 1.8 - 5.6A | 1.3 - 4.0A | 23, 24, 34 | パルス |
| DM556Y | 20 - 50VDC | 1.7 - 5.6A | 1.2 - 4.0A | 23, 24, 34 | パルス |
| DM556EC | 24 - 50VDC | 0 - 5.6A | 0 - 4.0A | 23, 24, 34 | EtherCAT |
| DM556RS | 24 - 48VDC | —— | 0.1 - 5.6A | 17, 23, 24 | Modbus RS485 |
| DM860T | 18 - 80VAC/36 - 110VDC | 2.4 - 7.2A | 2.0 - 6.0A | 34 | パルス |
| DM860I | 20 - 80VDC | 2.4 - 7.2A | 2.0 - 6.0A | 34 | パルス |
| DM860Y | 18 - 80VAC/36 - 110VDC | 2.4 - 7.2A | 2.0 - 6.0A | 34 | パルス |
| DM860EC | 20 - 80VAC/30 - 110VDC | 0 - 8.5A | 0 - 6.0A | 34 | EtherCAT |
| DM882RS | 18 - 80VAC/30 - 110VDC | 2.1 - 8.2A | —— | 34 | Modbus RS485 |
| DM2282T | 150 - 230VAC | 2.2 - 8.2A | 1.6 - 5.9A | 42 | パルス |
| 3DM2283T | 176 - 253VAC | 3.1 - 11.7A | 2.1 - 8.3A | 34, 42, 52(3相モーター用) | パルス |
| ISC02 | 12 - 28VDC | 0 - 2A | —— | 8, 11, 14, 16, 17 | アナログ |
| ISC04 | 12 - 38VDC | 1.5 - 4A | —— | 17, 23, 24 | アナログ |
| ISC08 | 12 - 38VDC | 3 - 8A | —— | 24, 34 | アナログ |
| ISD02 | 12 - 28VDC | 0 - 2A | —— | 8, 11, 14, 16, 17 | パルス |
| ISD04 | 12 - 38VDC | 1.5 - 4A | —— | 17, 23, 24 | パルス |
| ISD08 | 12 - 38VDC | 3 - 8A | —— | 24, 34 | パルス |
| ISDT17-20 | 11 - 28VDC | 0.6 - 2.0A | —— | 17 | パルス |
| ISDT23-45 | 11 - 36VDC | 1.0 - 4.5A | —— | 23 | パルス |
* 一部のモデルではRMS電流値が指定されていません。これらのドライバーについては、ピーク電流定格を参照し、詳細な仕様については製品データシートをご確認ください。
クローズドループステッピングドライバーの場合:
| モデル | 電圧範囲 | 電流範囲(ピーク) | 電流範囲(RMS) | 対応モーター(NEMA) | 制御モード |
|---|---|---|---|---|---|
| CL42T-V41 | 24 - 48VDC | 0 - 3.0A | 0.6 - 2A | 11, 14, 17 | パルス |
| CL57Y | 24 - 50VDC | 0 - 7.0A | 0 - 5A | 17, 23, 24 | パルス |
| CL57EC | 24 - 50VDC | 0 - 7.2A | 0 - 5.0A | 17, 23, 24 | EtherCAT |
| CL57T-V41 | 24 - 48VDC | 1.0 - 8.0A | 0 - 5.0A | 17, 23, 24 | パルス |
| CL57RS | 24 - 48VDC | 0.1 - 7.0A | —— | 17, 23, 24 | Modbus RS485 |
| CL86Y-V20 | 20 - 80VAC/30 - 110VDC | 0 - 8.5A | 0 - 6A | 34 | パルス |
| CL86Y | 20 - 80VAC/30 - 110VDC | 0 - 8.5A | 0 - 6A | 34 | パルス |
| CL86EC | 20 - 80VAC/30 - 110VDC | 0 - 8.5A | 0 - 6A | 34 | EtherCAT |
| CL86T-V41 | 18 - 80VAC/24 - 110VDC | 0 - 8.0A | 0 - 5.7A | 34 | パルス |
| CL86RS | 18 - 80VAC/30 - 110VDC | 2.1 - 8.0A | —— | 34 | Modbus RS485 |
* 一部のモデルではRMS電流値が指定されていません。これらのドライバーについては、ピーク電流定格を参照し、詳細な仕様については製品データシートをご確認ください。
ステッピングモータードライバーの選定は、モーターのフレームサイズ(NEMA)と電流定格に基づいて行うことをお勧めします。電流仕様を合わせる際、ドライバーのピーク値とRMS値のどちらを使うべきでしょうか?
当社のエンジニアリング経験に基づくと:
- 標準運転:最適な性能を得るには、ステッピングモータードライバーのRMS電流をモーターの定格電流に合わせてください。
- 過熱時:モーターが過熱する場合は、発熱を抑えるためにドライバーの電流設定をモーターの定格値以下に下げてください。
- デューティサイクルの目安:
- 短時間(間欠)運転:デューティサイクル間にモーターが冷却される時間があるため、ドライバーのピーク電流をモーターの定格電流に合わせても構いません。
- 連続運転:持続的な使用時の過熱を防ぐため、RMS電流で合わせてください。
詳細な設定手順については、こちらをご参照ください:ステッピングドライバーの電流設定方法、RMSかピークか?