ステッピングモータードライバーの選び方

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Daniel Zhang

最終更新日 Aug 17, 2026

互換性のあるステッピングモータードライバーの選定は、お客様から最も多く寄せられるお問い合わせの一つです。以下に、現在最も人気のあるステッピングモータードライバーの選定ガイドをまとめました。

オープンループステッピングドライバーの場合:

モデル 電圧範囲 電流範囲(ピーク) 電流範囲(RMS) 対応モーター(NEMA) 制御モード
DM320T 10 - 30VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 パルス
DM332T 10 - 30VDC 1.0 - 3.2A 0.71 - 2.29A 11, 14, 16, 17, 23 パルス
DM422T 12 - 50VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 11, 14, 17 パルス
DM420Y 18 - 36VDC 0.3 - 2.2A 0.21 - 1.56A 8, 11, 14, 16, 17 パルス
DM542T 18 - 50VDC 1.0 - 4.5A 0.71 - 3.2A 17, 23, 24 パルス
DM542Y 20 - 50VDC 1.0 - 4.2A 0.71 - 3.0A 17, 23, 24 パルス
DM556T 20 - 50VDC 1.8 - 5.6A 1.3 - 4.0A 23, 24, 34 パルス
DM556Y 20 - 50VDC 1.7 - 5.6A 1.2 - 4.0A 23, 24, 34 パルス
DM556EC 24 - 50VDC 0 - 5.6A 0 - 4.0A 23, 24, 34 EtherCAT
DM556RS 24 - 48VDC —— 0.1 - 5.6A 17, 23, 24 Modbus RS485
DM860T 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 パルス
DM860I 20 - 80VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 パルス
DM860Y 18 - 80VAC/36 - 110VDC 2.4 - 7.2A 2.0 - 6.0A 34 パルス
DM860EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6.0A 34 EtherCAT
DM882RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.2A —— 34 Modbus RS485
DM2282T 150 - 230VAC 2.2 - 8.2A 1.6 - 5.9A 42 パルス
3DM2283T 176 - 253VAC 3.1 - 11.7A 2.1 - 8.3A 34, 42, 52(3相モーター用) パルス
ISC02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 アナログ
ISC04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 アナログ
ISC08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 アナログ
ISD02 12 - 28VDC 0 - 2A —— 8, 11, 14, 16, 17 パルス
ISD04 12 - 38VDC 1.5 - 4A —— 17, 23, 24 パルス
ISD08 12 - 38VDC 3 - 8A —— 24, 34 パルス
ISDT17-20 11 - 28VDC 0.6 - 2.0A —— 17 パルス
ISDT23-45 11 - 36VDC 1.0 - 4.5A —— 23 パルス

* 一部のモデルではRMS電流値が指定されていません。これらのドライバーについては、ピーク電流定格を参照し、詳細な仕様については製品データシートをご確認ください。

クローズドループステッピングドライバーの場合:

モデル 電圧範囲 電流範囲(ピーク) 電流範囲(RMS) 対応モーター(NEMA) 制御モード
CL42T-V41 24 - 48VDC 0 - 3.0A 0.6 - 2A 11, 14, 17 パルス
CL57Y 24 - 50VDC 0 - 7.0A 0 - 5A 17, 23, 24 パルス
CL57EC 24 - 50VDC 0 - 7.2A 0 - 5.0A 17, 23, 24 EtherCAT
CL57T-V41 24 - 48VDC 1.0 - 8.0A 0 - 5.0A 17, 23, 24 パルス
CL57RS 24 - 48VDC 0.1 - 7.0A —— 17, 23, 24 Modbus RS485
CL86Y-V20 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 パルス
CL86Y 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 パルス
CL86EC 20 - 80VAC/30 - 110VDC 0 - 8.5A 0 - 6A 34 EtherCAT
CL86T-V41 18 - 80VAC/24 - 110VDC 0 - 8.0A 0 - 5.7A 34 パルス
CL86RS 18 - 80VAC/30 - 110VDC 2.1 - 8.0A —— 34 Modbus RS485

* 一部のモデルではRMS電流値が指定されていません。これらのドライバーについては、ピーク電流定格を参照し、詳細な仕様については製品データシートをご確認ください。

ステッピングモータードライバーの選定は、モーターのフレームサイズ(NEMA)と電流定格に基づいて行うことをお勧めします。電流仕様を合わせる際、ドライバーのピーク値とRMS値のどちらを使うべきでしょうか?

当社のエンジニアリング経験に基づくと:

  1. 標準運転:最適な性能を得るには、ステッピングモータードライバーのRMS電流をモーターの定格電流に合わせてください。
  2. 過熱時:モーターが過熱する場合は、発熱を抑えるためにドライバーの電流設定をモーターの定格値以下に下げてください。
  3. デューティサイクルの目安:
    • 短時間(間欠)運転:デューティサイクル間にモーターが冷却される時間があるため、ドライバーのピーク電流をモーターの定格電流に合わせても構いません。
    • 連続運転:持続的な使用時の過熱を防ぐため、RMS電流で合わせてください。

詳細な設定手順については、こちらをご参照ください:ステッピングドライバーの電流設定方法、RMSかピークか?