ステッピングモータの仕様書を確認すると、出力（W）がパラメータとして記載されていないことに気づきます。これは、モータの選定が出力ではなく、所定の速度におけるトルクを基準に行われるためです。
出力（W）が仕様として明記されない理由は、ステッピングモータには「定格回転速度」が定義されていないためです。
ACモータやサーボモータの場合、記載されている出力（W）は一般的に定格回転速度におけるモータの出力、すなわち「定格出力」を指します。一方、ステッピングモータは広い速度範囲で使用されるため、出力は回転速度に応じて変動します。計算に用いる速度によって算出される出力（W）が異なるため、ステッピングモータの選定基準として出力は用いられず、トルクが主要な指標となります。
ステッピングモータの出力を推定したい場合、トルクから出力への換算式は以下の通りです。
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0.1047 × n × T
各変数の定義：
- P — 出力、単位：ワット（W）
- ω — 角速度、単位：ラジアン毎秒（rad/s）
- n — 回転速度、単位：rpm
- T — トルク、単位：ニュートンメートル（N·m）
例として、ステッピングモータ 34HS31-6004S を取り上げます。下図をご参照ください。
トルクカーブによると、回転速度300 RPMにおけるトルクは1.25 N·mです。この値を式に代入すると：
P = 0.1047 × n × T = 0.1047 × 300 × 1.25 = 39.26 W（安全率は考慮していません）
これは、DM860T ドライバを使用し、電源電圧24 VDC、駆動電流6.0 A、マイクロステップ設定2000パルス/回転の条件において、34HS31-6004S の300 RPMにおける推定機械出力が約39.26 Wであることを意味します。
注記： この値は、この特定の動作点においてのみ適用されます。必ず適切な安全率を適用し、実際の使用条件にて性能をご確認ください。