1. モーターの確認
A+とA-の配線を入れ替えるか、B+とB-の配線を入れ替えて、モーターの回転方向が変わるかどうかを確認してください。
どちらの配線ペアを入れ替えてもモーターの回転方向が反転する場合、モーターは正常に機能しています。
2. ドライバーのトラブルシューティング
2.1 ドライバーコネクタの確認
ドライバーコネクタを一度取り外してから再度接続し、すべてのピンが確実に挿入されていることを確認した後、モーターが両方向に正しく動作するかどうかを確認してください。
正常に動作することが確認済みのドライバーがある場合は、そのドライバーのコネクタを故障が疑われるドライバーに差し替えて、モーターが両方向に正しく動作するかどうかを確認してください。
2.2 ドライバーの設定とハードウェアの確認
一部のドライバーでは、DIPスイッチでモーターの回転方向を反転させることができます。DIPスイッチを調整した後、モーターの回転方向が変わるかどうかを確認してください。
ドライバー上部の5V/24V DIPスイッチが正しく設定されていることを確認してください。DIPスイッチが5Vに設定されているにもかかわらず、実際の入力信号電圧が24Vの場合、ドライバー内部の部品が損傷し、モーターが一方向にしか回転しなくなることがあります。
⚠️ 警告: 電源を投入する前に、DIPスイッチの設定が信号電圧と一致していることを必ず確認してください。
正常に動作することが確認済みのドライバーと交換して、ドライバーが正常に機能しているかどうかを確認してください。
3. ケーブルのトラブルシューティング
モーターケーブルに断線や接触不良がないかを点検してください。
他の正常に動作しているセットアップから正常な延長ケーブルが入手できる場合は、現在のケーブルと交換して、モーターが両方向に正しく動作するかどうかを確認してください。
4. コントローラーと信号の確認
以下の項目を確認してください：
- コントローラー回路が正常に機能していること。
- コントローラーが方向信号とパルス信号を预期通りに出力していること。
- 信号電圧がドライバーの要求入力電圧（例：5Vまたは24V）と一致していること。