6線式ステッピングモーターは、センタータップ付きの二相モーターです。O+とO-のワイヤーは、それぞれA相とB相の巻線のセンタータップです。4線式（バイポーラ）ドライバーを使用する場合、モーターの配線方法は次の2通りがあります。
- ユニポーラ方式の接続（センタータップを未接続にする場合）： O+とO-（センタータップ）のワイヤーを接続しないままにします。A+、A-、B+、B-のみをドライバーに接続します。この構成では、モーターは標準的な4線式（バイポーラ）ステッピングモーターと同様に動作します。この方法は、ロックトルクと効率が比較的高くなりますが、高速性能は比較的劣ります。低速・高トルクの用途に最適です。この構成では各巻線の半分のみが使用されるため、過熱を避けるために電流をモーターの定格電流の約70%に制限する必要があります。この値はモーターのデータシートで確認してください。
- ハーフ巻線接続（センタータップを接続する場合）： O+をA+またはA-（A相の2本のリードのいずれか）に接続し、O-をB+またはB-（B相の2本のリードのいずれか）に接続します。下記の配線図を参照してください。この構成では高速性能が向上しますが、各巻線の半分が使用されないため、ロックトルクと効率は比較的低くなります。この構成は、比較的高速な動作が必要な用途に適しています。最大動作電流はモーターの定格電流に設定できます。
注意： 4線式（バイポーラ）ドライバーで6線式モーターを制御する場合、センタータップは未接続のままか、部分的にのみ使用されるため、配線構成によっては各巻線の一部のみが使用されることがあります。これにより、6線式（ユニポーラ）モーター専用ドライバーを使用する場合と比較して、全体的な効率が低下する可能性があります。したがって、ドライバーを選定する際は、モーターの定格電流とロックトルクを考慮し、モーターとドライバーが適切にマッチングするようにしてください。