1. ドライバーのマイクロステップ設定
マイクロステップ設定がない場合、ステッピングモーターは受信する各パルスに対して1フルステップ角回転します。例えば、ステップ角1.8°のモーターは200パルスで1回転し、ステップ角0.9°のモーターは1回転に400パルスを必要とします。より細かい制御を実現するため、ドライバーには通常マイクロステップ機能が備わっています。マイクロステップは各フルステップをより小さな増分に分割し、実効ステップ角を小さくすることで位置決め精度を向上させます。
当社のステッピングドライバーにはPulse/revテーブルが備わっており、モーターが1回転を完了するために必要なパルス数を示しています。例えば、ステップ角1.8°のモーターを2000 Pulse/revに設定した場合、2000パルスを受信すると1回転し、実効ステップ角は1.8° / (2000 / 200) = 0.18°となります。
ただし、マイクロステップ設定は高ければ高いほど良いというわけではありません。ステッピングモーターにおけるマイクロステップは本質的に電子ダンピング技術であり、主に低周波振動を低減または除去することを目的としています。位置決め精度の向上は副次的な効果です。実際のアプリケーションにおいて、高速運転が必要で精度や滑らかさが重要でない場合は、低いマイクロステップ設定で十分です。逆に、モーターが非常に低速で運転される場合は、高いマイクロステップ設定を選択して滑らかな動作を確保し、振動を低減し、騒音を最小限に抑える必要があります。
特別な要件がない限り、ドライバーのマイクロステップ設定は1600〜6400 Pulse/revの範囲内に設定することを一般的に推奨します。
2. Tシリーズクローズドループドライバーの制限事項
当社のTシリーズクローズドループドライバー（CL42T、CL57T、CL86T）は、ステップ角1.8°のモーターにのみ対応しています。また、モーターエンコーダーは差動1000ラインエンコーダーである必要があります。