1. Selección de micropasos para los drivers
Sin micropasos, un motor paso a paso gira un ángulo de paso completo por cada pulso que recibe. Por ejemplo, un motor con un ángulo de paso de 1,8° completa una vuelta completa en 200 pulsos, mientras que un motor con un ángulo de paso de 0,9° requiere 400 pulsos por vuelta. Para lograr un control más fino, los drivers suelen ofrecer la función de micropasos. Los micropasos dividen cada paso completo en incrementos más pequeños, reduciendo eficazmente el ángulo de paso real y mejorando la precisión de posicionamiento.
Nuestros drivers para motores paso a paso incluyen una tabla de Pulse/rev, que indica el número de pulsos que el motor debe recibir para completar una vuelta completa. Por ejemplo, si un motor con un ángulo de paso de 1,8° se configura a 2000 Pulse/rev, completará una vuelta tras recibir 2000 pulsos, lo que da como resultado un ángulo de paso real de 1,8° / (2000 / 200) = 0,18°.
Sin embargo, unos valores de micropasos más altos no siempre son mejores. Los micropasos en los motores paso a paso son esencialmente una técnica de amortiguación electrónica, diseñada principalmente para reducir o eliminar las vibraciones de baja frecuencia. La mejora en la precisión de posicionamiento es un beneficio secundario. En aplicaciones prácticas, si se requiere funcionamiento a alta velocidad y la precisión y la suavidad no son críticas, un valor de micropasos más bajo es suficiente. Por el contrario, cuando el motor funciona a velocidades muy bajas, se debe seleccionar un valor de micropasos más alto para garantizar un movimiento suave, reducir las vibraciones y minimizar el ruido.
A menos que unos requisitos específicos indiquen lo contrario, generalmente recomendamos configurar los micropasos del driver dentro del rango de 1600–6400 Pulse/rev.
2. Limitaciones de los drivers de lazo cerrado de la serie T
Nuestros drivers de lazo cerrado de la serie T (CL42T, CL57T, CL86T) solo son compatibles con motores que tienen un ángulo de paso de 1,8°. Además, el codificador del motor debe ser un codificador diferencial de 1000 líneas.