En primer lugar, examinemos el puerto USB del servocontrolador A6:
Su función principal es conectarse al software de configuración para el ajuste y la puesta en marcha de parámetros. Este puerto USB recibe alimentación de 5 V del equipo anfitrión (PC) conectado, lo que podría provocar una realimentación hacia los circuitos lógicos del controlador.
Entonces, cuando se corta la alimentación principal durante una parada de emergencia pero el cable USB permanece conectado, ¿son suficientes los 5 V del puerto USB para mantener los circuitos lógicos del controlador?
Esta práctica está estrictamente prohibida.
Las razones específicas son las siguientes:
- Alimentación insuficiente: El puerto USB (5 V/0,5 A para USB 2.0) proporciona una potencia muy limitada y puede resultar insuficiente para alimentar de forma fiable los circuitos lógicos principales del controlador, el circuito de realimentación del codificador y la interfaz de comunicación simultáneamente.
- Incumplimiento de la secuencia de alimentación: Los servocontroladores requieren secuencias estrictas de encendido y apagado. Durante el funcionamiento normal, la alimentación lógica se aplica primero, seguida de la alimentación principal. La secuencia se invierte durante el apagado. Utilizar el puerto USB para mantener la alimentación lógica durante una parada de emergencia altera esta secuencia, lo que puede provocar errores en la máquina de estados interna, corrupción de registros o fallos de comunicación en el controlador.
- Impedimento del reinicio correcto del sistema: Tras una parada de emergencia, el sistema requiere un reinicio completo para borrar los estados de fallo y reinicializar el controlador. Si la alimentación lógica permanece activada de forma continua, es posible que el controlador no complete un ciclo completo de apagado/encendido. Esto podría impedir que se borren ciertos fallos o estados enclavados, dificultando así la recuperación normal del sistema.