Öncelikle A6 servo sürücü üzerindeki USB bağlantı noktasını inceleyelim:
Temel işlevi, parametre ayarı ve devreye alma işlemleri için konfigürasyon yazılımına bağlanmaktır. Bu USB bağlantı noktası, bağlı olduğu ana bilgisayardan (PC) 5V güç alır ve bu güç sürücünün lojik devrelerine geri besleme yapabilir.
Peki, acil durdurma sırasında ana güç kesildiğinde ancak USB kablosu bağlı kaldığında, USB bağlantı noktasından gelen 5V güç sürücünün lojik devrelerini beslemeye yeterli midir?
Bu uygulama kesinlikle yasaktır.
Bunun belirli nedenleri aşağıda açıklanmıştır:
- Yetersiz Güç: USB bağlantı noktası (USB 2.0 için 5V/0,5A) çok sınırlı güç sağlar ve sürücünün temel lojik devrelerini, enkoder geri besleme devresini ve haberleşme arayüzünü aynı anda güvenilir bir şekilde beslemeye yetmeyebilir.
- Güç Sıralamasının İhlali: Servo sürücüler kesin açılış ve kapanış sıralaması gerektirir. Normal çalışma sırasında genellikle önce lojik güç verilir, ardından ana güç uygulanır. Kapanışta ise sıra tersine işler. Acil durdurma sırasında USB bağlantı noktasını kullanarak lojik gücü sürdürmek bu sıralamayı bozar; bu da sürücü içinde durum makinesi hatalarına, kayıt bozulmalarına veya haberleşme arızalarına yol açabilir.
- Uygun Sistem Sıfırlamasının Engellenmesi: Acil durdurma sonrasında, hata durumlarını temizlemek ve sürücüyü yeniden başlatmak için sistemin tam bir sıfırlamaya ihtiyacı vardır. Lojik güç sürekli açık kalırsa, sürücü tam bir kapanış/açılış döngüsünü tamamlayamayabilir. Bu durum, belirli kilitli hataların veya durumların temizlenmesini engelleyerek normal sistem kurtarma işlemini aksatabilir.