Yardım Merkezi

T6 Servo Motor Konumu 5V Darbe Girişi ile Nasıl Kontrol Edilir

D

Daniel Zhang

Son güncelleme tarihi Aug 17, 2026

Bu makale, Darbe + Yön (Pulse + Direction) modunda harici 5V darbe girişi kullanarak T6 servo motorun konumunun nasıl kontrol edileceğini açıklamaktadır.

Gerekli Donanım

  1. T6 servo sürücü ve servo motor
  2. Harici kontrol cihazı (ör. PLC veya hareket kontrol cihazı)
  3. DC 24V anahtarlamalı güç kaynağı
  4. Anahtar

Fonksiyon Açıklaması

Darbe + Yön modunda, T6 servo sürücü CN1 konnektörü üzerinden 5V darbe sinyalleri ile konum komutlarını ve 5V yön sinyalleri ile dönüş yönünü alır:

  • Darbe sinyali (PUL+/PUL-): CN1 pin 3 ve 4'e bağlanır. Darbe frekansı motor hızını belirler, toplam darbe sayısı ise hareket mesafesini (konumu) belirler.
  • Yön sinyali (DIR+/DIR-): CN1 pin 5 ve 6'ya bağlanır. Bu sinyalin mantık seviyesi, motorun saat yönünde mi yoksa saat yönünün tersine mi döneceğini belirler.

Uygulama Adımları

Önemli: Kablolama yapmadan veya bağlantıları değiştirmeden önce her zaman gücü kesin.

  1. Parametreleri yapılandırın (T6 sürücü üzerinde):

    Parametre Değer Açıklama
    Pr0.01 0 Kontrol Modu: Konum Kontrolü
    Pr0.06 0 Varsayılan ayar
    Pr0.07 3 Darbe Giriş Modu: Darbe + Yön
    Pr0.08 10000 Elektronik Dişli Oranı
    Pr4.00 3 Giriş sinyali yapılandırması

  2. Sürücüyü yeniden başlatın — yeni parametre ayarlarının uygulanması için gücü kapatın, ardından tekrar açın. Parametreler etkin olduktan sonra kablolamaya devam etmeden önce gücü tekrar kapatın.

  3. Kontrol sinyallerini bağlayın:

    • Harici kontrol cihazından gelen 5V darbe sinyalini CN1 pin 3 (PUL+) ve pin 4 (PUL-)'e bağlayın.
    • Harici kontrol cihazından gelen 5V yön sinyalini CN1 pin 5 (DIR+) ve pin 6 (DIR-)'ya bağlayın.
    • DC 24V güç kaynağını bir anahtar üzerinden SI1 (Servo Etkinleştirme) terminaline bağlayın.

  4. Test için sistemi açın.

  5. Servoyu etkinleştirin — motoru çalıştırmadan önce, SI1'e bağlı anahtarı açarak servoyu etkinleştirin.

  6. Darbe ve yön sinyallerini gönderin — harici kontrol cihazından motor konumunu ve dönüş yönünü komutlamak için darbe ve yön sinyalleri gönderin.

Video Gösterimi

Aşağıdaki video, T6 servo motorun 5V darbe girişi ile konum kontrolü gerçekleştirmesini göstermektedir: