ICL-RS serisi entegre step motorunuz çalışma sırasında eksen titreşimi yaşıyorsa, titreşimi yazılım ayarları ile gidermeye çalışmadan önce kapsamlı bir donanım kontrolü yapılmalıdır. Gevşek kayışlar, dişli salınımı ve kaplaj hizasızlığı gibi sorunları kontrol ederek mekanik gevşeklik, aşınma veya hizasızlık olmadığından emin olun. Eksen titreşiminin mekanik faktörlerden kaynaklanmadığını doğruladıktan sonra, parametreleri ayarlamak ve titreşim sorununu gidermek için aşağıdaki adımları izleyin:
- Öncelikle konum döngüsü Kp ve hız döngüsü Kp değerlerini aynı anda düşürün. Titreşimdeki değişiklikleri gözlemleyin ve buna göre ince ayar yapın.
- Titreşim öncelikle mod geçişleri sırasında oluşuyorsa, daha sorunsuz bir geçiş sağlamak için ayar sonuçlarına göre Pr2.01 ile Pr2.04 parametrelerini (hız geçiş noktası ve gecikme süresi) ayarlayın. Bu süreçte parametreleri küçük artışlarla ayarlayın ve her seferinde yalnızca bir parametreyi değiştirin. Titreşim azaltma ve hassasiyet arasında denge sağlamak için etkisini fiili testlerle doğrulayın.
- Motor düşük hızlarda titreşim yapıyorsa:
- Pr1.02 değerini artırın.
- Pr1.01 değerini, değiştirilen Pr1.02 değerinin yaklaşık %20'sine ayarlayın.
- Mikro adım çözünürlüğünü uygun şekilde artırın.
- Pr2.00'ün varsayılan değerini 20–30 olarak değiştirin.
Titreşim belirgin şekilde devam ederse, motorun DIP anahtarı SW8'ini ON konumuna getirin.
- Motor yüksek hızlarda titreşim yapıyorsa:
- Tepki hızını artırmak için konum döngüsü kazancını (Pr1.00) artırın. Ayar sırasında her seferinde 2–5 artışlarla ayar yapın.
Önemli Notlar: Yukarıdaki parametreleri değiştirdikten sonra, değişikliklerin geçerli olması için yazılım araç çubuğunun sol üst köşesindeki Kaydet düğmesine (disk simgesi) tıklamanız gerekir.
Düşük hızda veya yüksek hızda motor titreşimi için parametreleri kademeli olarak ayarlayın. Parametre değerlerini değiştirirken büyük değişikliklerden kaçının. İyileşme gözlemledikten sonra, motoru ilgili düşük hız veya yüksek hız aralığında test edin. Mevcut titreşim durumu kabul edilebilir düzeyde olduğunda diğer parametreleri ayarlamaya geçin.