Bir sürücü aşırı gerilim veya aşırı akım gibi bir arıza ile karşılaştığında, otomatik olarak çalışmayı durdurur ve motor durur. Sürücünün kırmızı LED'i yanıp sönebilir veya sabit yanabilir. Sürücü alarm durumunu temizlemek için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir (arıza giderme hariç):
1. T Serisi Açık/Kapalı Döngü Sürücüler, RS Serisi Açık/Kapalı Döngü Sürücüler, AI Serisi Açık Döngü Sürücüler vb.
Bu sürücülerde tüm alarm arızaları yalnızca sürücünün gücünü kapatıp açarak temizlenebilir; tek istisna "konum hatası (kırmızı LED 7 kez yanıp söner)" arızasıdır ve bu arıza sürücüyü devre dışı bırakarak (ENA) temizlenebilir.
2. Y Serisi Açık/Kapalı Döngü Sürücüler
Bu sürücü serisinde farklı arıza türleri farklı yöntemlerle temizlenebilir. Detaylar için lütfen aşağıdaki tabloya bakınız:
| Arıza Kodu | Arıza Açıklaması | Alarm Göstergesi | Sıfırlama Yöntemi |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | Aşırı akım veya fazlar arası kısa devre | Sürekli bir kez yanıp sönme | Devre dışı bırak (ENA) / Gücü kapatıp aç |
| Err2: 0x02 | Yüksek besleme gerilimi | Sürekli iki kez yanıp sönme | Motor kilitli / Gerilim normale döndüğünde otomatik düzelir |
| Err3: 0x03 | Düşük besleme gerilimi | Sürekli üç kez yanıp sönme | Devre dışı bırak (ENA) / Gerilim normale döndüğünde otomatik düzelir |
| Err5: 0x05 | Konum sapması sınırı aştı | Sürekli beş kez yanıp sönme | Devre dışı bırak (ENA) / Gücü kapatıp aç veya sapma alarmını temizle |
| Err4: 0x04 | Fren anormalliği | Sürekli dört kez yanıp sönme | 1. Fren kablolamasını kontrol edin. 2. Yükün nominal kapasiteyi aşıp aşmadığını kontrol edin. 3. Sürücünün gücünü kapatıp açın. |
3. DBLS/BLD Serisi Fırçasız Sürücüler
Bir fırçasız sürücü alarm verdiğinde, alarm yalnızca enable terminalini sıfırlayarak (yani EN ile GND bağlantısını keserek) veya sürücünün gücünü kapatıp açarak temizlenebilir.