Artımlı enkoderlerden bahsedilirken, PPR, CPR ve LPR terimleriyle sıkça karşılaşırsınız. Bu üç parametre, bir enkoderin çözünürlüğünü—yani dönme hareketini ne kadar hassas ölçebildiğini—tanımlar. Aralarındaki farkı anlamak, doğru motor seçimi ve kontrolcü yapılandırması için çok önemlidir.
Tanımlar
-
LPR (Devir Başına Çizgi): Enkoder diski üzerindeki fiziksel çizgi (veya yarık) sayısıdır. Bu, en temel donanım parametresidir.
-
PPR (Devir Başına Darbe): Bir kanalın (genellikle Kanal A) devir başına ürettiği tam darbe döngüsü sayısıdır. Çoğu enkoderde PPR, LPR'ye eşittir; bu nedenle bu iki terim genellikle birbirinin yerine kullanılır.
-
CPR (Devir Başına Sayım): Kuadratür kod çözme sonrasında kontrolcünün devir başına algıladığı toplam durum değişikliği (sayım) sayısıdır. 4× kenar sayımı kullanan standart iki kanallı artımlı bir enkoderde CPR, PPR'nin dört katıdır.
Kuadratür Kod Çözme Nasıl Çalışır
Standart iki fazlı artımlı bir enkoder, 90° faz kaymasıyla (kuadratür) birbirinden ayrılmış iki kare dalga sinyali—Kanal A ve Kanal B—çıkarır. Her kanal dijital bir sinyal üretir (yüksek = 1, düşük = 0). İki kanal kuadratürde olduğu için, her darbe döngüsü dört farklı durum üretir: 00, 01, 11 ve 10.
Her iki kanalın hem yükselen hem de düşen kenarlarını algılayarak kontrolcü, darbe döngüsü başına 4 sayım kaydeder. Bu yöntem 4× kuadratür kod çözme (veya 4× kenar sayımı) olarak bilinir.
Örnek
Bir enkoder diskinin 1000 çizgiye sahip olduğunu varsayalım:
- LPR = 1000
- PPR = 1000 (Kanal A'da çizgi başına bir darbe döngüsü)
- CPR = 1000 × 4 = 4000 (kuadratür kod çözme ile darbe döngüsü başına dört sayım)
İlişkilerin Özeti
4× kuadratür kod çözme kullanan standart iki kanallı artımlı bir enkoder için:
| Parametre | Anlamı | İlişki |
|---|---|---|
| LPR | Disk üzerindeki fiziksel çizgiler | Temel değer |
| PPR | Devir başına darbe döngüsü (Kanal A) | PPR = LPR |
| CPR | 4× kod çözme sonrası devir başına sayım | CPR = 4 × PPR = 4 × LPR |
Önemli Notlar
- CPR = 4 × PPR ilişkisi, özellikle 4× kuadratür kod çözme için geçerlidir. Bazı kontrolcüler veya enkoderler 1× veya 2× kod çözme kullanabilir; bu durumda farklı CPR değerleri elde edilir. Uygulamanız için kesin ilişkiyi doğrulamak üzere her zaman enkoderinizin veri sayfasına ve kontrolcünüzün dokümantasyonuna başvurun.
- Hareket kontrolcüleri veya sürücüleri yapılandırırken, konum ve hız hesaplamalarının doğru olması için doğru CPR değerini girdiğinizden emin olun.
