Bir stepper motora güç verilmediğinde, aynı faz (sargı) grubuna ait iki kablo kısa devre yapmışsa mil döndürülmesi zor hale gelebilir (fiilen kilitlenir).
Stepper Motor Nasıl Çalışır
Bir stepper motor, birden fazla bobin sargısına sahip bir statordan ve kalıcı mıknatıs içeren bir rotordan oluşur. Rotor, belirgin kuzey (N) ve güney (S) kutuplarına sahip güçlü bir mıknatıstır; stator ise birkaç takım bobin sargısı barındırır.
Belirli bir yönde belirli bir stator bobin takımından akım geçtiğinde, stator içinde bir manyetik alan oluşur. Kalıcı mıknatıs rotor, zıt kutupların (N ve S) birbirini çekmesi prensibine ve minimum relüktans prensibine göre kendini hizalar. Stator bobinlerindeki akımın büyüklüğü ve yönü sırayla değiştirilerek statorun manyetik alanı belirli bir hızda ve yönde döndürülür; rotor da bu dönen manyetik alanı takip eder.
Kablolar Kısa Devre Yaptığında Mil Neden Kilitlenir
Kalıcı mıknatıs rotor manyetik akı üretir. Motor enerjisizken rotor elle döndürüldüğünde, rotorun dönen manyetik alanı stator bobinlerinde bir elektromotor kuvvet (geri EMK) indükler.
Aynı faz grubuna ait iki kablo kısa devre yapmışsa, kapalı bir devre oluşur. Geri EMK, kısa devre olmuş sargı üzerinden büyük bir indüklenen akım geçirir. Bu akım, rotorun hareketine karşı koyan bir manyetik alan oluşturur — bu olguya dinamik frenleme etkisi denir. Sonuç olarak motor milini döndürmek çok zorlaşır ve mil fiilen kilitlenir.
Sorun Giderme
Enerjisiz bir stepper motorda beklenmedik mil kilitlemesi yaşıyorsanız aşağıdaki adımları izleyin:
- Bir multimetre kullanarak herhangi bir faz grubunun kısa devre yapıp yapmadığını kontrol edin. Her fazın iki kablosu arasındaki direnci ölçün.
- Okunan değeri motor modeliniz için beklenen direnç değeriyle karşılaştırın. Beklenenden önemli ölçüde düşük bir direnç, kısa devreye işaret edebilir.
- Kablolama ve konektörleri hasar veya kablolar arasında yanlışlıkla temas olup olmadığı açısından inceleyin.