Fırçasız motorlar iki türe ayrılır: Hall sensörlü olanlar ve Hall sensörsüz olanlar.
Fırçasız sürücülerimiz varsayılan olarak Hall sensörlü motorları destekler ve kullanım sırasında Hall sensör kablolarının doğru şekilde bağlanması gerekir; aksi takdirde sürücü alarm verir.
Ancak bazı fırçasız sürücü modelleri sensörsüz moda geçişi destekleyerek Hall sensörsüz fırçasız motorlarla uyumlu hale gelir. Aşağıda fırçasız sürücüyü sensörsüz moda nasıl yapılandıracağınıza dair ayrıntılı talimatlar yer almaktadır.
Not: Sensörsüz modun düşük devirde tork azalması, kalkışta dalgalı çalışma gibi sınırlamaları vardır ve yüksek ataletli yükler veya hassas düşük devir kontrolü gerektiren uygulamalar için uygun olmayabilir. Sensörsüz moda geçmeden önce lütfen uygulama gereksinimlerinizi değerlendirin.
Hall sensörlü fırçasız motorlar ile Hall sensörsüz fırçasız motorlar arasındaki farklar için lütfen şu makaleye bakın: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Yapılandırma Araçları
Fırçasız sürücünün çalışma modunu ayarlamak için RS485 haberleşmesi üzerinden parametreleri değiştirmeniz gerekir. Parametre yapılandırması için lütfen aşağıdaki araçları hazırlayın:
- Fırçasız sürücü
- Haberleşme kablosu: Sürücü ile birlikte gelen beyaz/kırmızı kablo veya bir RJ45 kablo
- RS485-USB dönüştürücü: Örneğin, RS485-1 modelimiz: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- RS485 seri haberleşme yazılımı: Uygun bir seri haberleşme yazılımınız yoksa, BLD-510B yapılandırma yazılımımızdaki komut penceresini kullanabilirsiniz. İndirme bağlantısı: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Sürücü Modunu Değiştirme
Sürücüyü açıp RS485 seri haberleşme yazılımına bağlandıktan sonra fırçasız sürücünün çalışma modunu değiştirebilirsiniz. Bazı fırçasız sürücülerin sensörsüz modu desteklemediğini ve değiştirilmesi gereken kayıt parametreleri ile ilgili RS485 komutlarının modele göre farklılık gösterdiğini lütfen unutmayın.
RS485 komutları hakkında not: Aşağıda listelenen komutlar onaltılık formatta Modbus RTU çerçeveleridir. Bunları RS485 seri haberleşme yazılımınız üzerinden gönderin. Çerçeve yapısı: [Köle Adresi] [Fonksiyon Kodu] [Kayıt Adresi] [Veri] [CRC].
Aşağıda, mevcut tüm fırçasız sürücülerin sensörsüz mod desteği ve mod değiştirmek için gereken RS485 komutlarının ayrıntılı özeti yer almaktadır:
| Model | Desteklenen Modlar | Ayarlama Yöntemi |
|---|---|---|
| BLD-305S | Yalnızca Hall sensör modu | Mod değiştirme desteklenmez. Bunun yerine BLD-405S kullanmanızı öneririz. |
| BLD-405S | Hall sensör modu ve sensörsüz mod | Gönderilecek komut: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Hall sensör modu ve sensörsüz mod | Yapılandırma yazılımı ayarı: "Type" değerini 16 olarak ayarlayın ve "Write" düğmesine tıklayın veya komutu doğrudan gönderin. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Hall sensör modu ve sensörsüz mod | Gönderilecek komut: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Parametre kaydetme komutu: 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Yalnızca Hall sensör modu | Mod değiştirme desteklenmez. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Hall sensör modu ve sensörsüz mod | Sürücü panelinden parametreyi ayarlayın: P008 = 00 olarak ayarlayın |
3. Kalkış Hızı ve Torkunu Ayarlama
Fırçasız sürücünün kontrol modunu değiştirdikten sonra, sorunsuz çalışmayı sağlamak için fırçasız motorun gerçek çalışma koşullarına göre motorun kalkış hızını ve torkunu ayarlamanız gerekir. Her sürücü modeline karşılık gelen kayıt adresleri için lütfen sürücünün kullanıcı kılavuzundaki haberleşme kayıt adresi tablosuna bakın.
Örneğin, BLD-510B'nin kalkış torkunu 20 (onaltılık olarak 0x14) ve sensörsüz kalkış hızını 10 (onaltılık olarak 0x0A) olarak ayarlamak için, ilgili kayıt adresi 0x8002 olduğunda gönderilecek komut:
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Yukarıdaki konularla ilgili hâlâ sorularınız varsa lütfen teknik destek ekibimizle iletişime geçin.