Frenleme direncinin temel işlevi, servo motorun hızlı frenleme veya yavaşlama sırasında ürettiği fazla rejeneratif enerjiyi dağıtmaktır. Bu sayede DC bara gerilim kararlılığı korunur ve sürücü aşırı gerilim hasarından korunur.
Mevcut olarak sunulan servo motorlar için:
- DSY serisi dahili frenleme direnci ile donatılmamıştır ve harici bir frenleme direnci gerektirir. Direnç özellikleri aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.
- A6 serisi (400 W ve altı) dahili frenleme direnci ile donatılmamıştır. Direnç özellikleri aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.
- T6 serisi 100 W modeli dahili frenleme direnci ile donatılmamıştır. Direnç özellikleri aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.
- T6-100RS modeli minimum 50 Ω direnç değerine izin verir; önerilen minimum güç değeri 50 W'tır.
Önemli Noktalar:
-
Hızlı Kalkış-Duruş Uygulamaları İçin Zorunludur: Hızlı ivmelenme ve yavaşlama gerektiren uygulamalarda frenleme direnci takılmalıdır. Frenleme direnci kullanılamıyorsa, ivmelenme ve yavaşlama süreleri yeterince uzun değerlere ayarlanmalıdır. Yüksek yük koşullarında hızlı kalkış ve duruşlarda motor jeneratör gibi çalışır ve sürücüye önemli miktarda rejeneratif enerji geri besler; bu enerjinin frenleme direnci tarafından dağıtılması gerekir.
-
Step Motor Dikkate Alınması Gerekenler: Step motor sürücüleri genellikle frenleme direnci devresi içermez. Bu nedenle, hızlı ivmelenme veya yavaşlama gerektiren yüksek yük uygulamalarında motor tarafından üretilen rejeneratif enerji etkili bir şekilde dağıtılamaz ve bu durum aşırı gerilim arızalarına yol açabilir. Kullanıcılar bu tür uygulamalarda agresif yavaşlama ayarlarından kaçınmalıdır.
-
Motor Çalışırken Sürücüyü Devre Dışı Bırakmayın: Motor hızda çalışırken servo etkinleştirme sinyalini aniden kesmeyin veya sürücünün gücünü kapatmayın. Frenleme direnci olmayan sistemlerde motorun dönme ataletsi, motorun dönmeye devam etmesine ve dağıtılamayan rejeneratif enerji üretmesine neden olur; bu da sürücüde aşırı gerilim hasarına yol açabilir. Frenleme direnci ile donatılmış sistemlerde bile bu uygulamadan kaçınılmalıdır.
Sonuç: Yüksek dinamik yanıtlı servo uygulamalarında, doğru frenleme direncinin seçilmesi ve yapılandırılması, sistem kararlılığını sağlamak ve sürücü hasarını önlemek açısından büyük önem taşır.